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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利用于水平连铸的三次喷淋冷却系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120984840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525999.6，技术领域涉及：B22D11/22；该发明授权用于水平连铸的三次喷淋冷却系统及控制方法是由魏志勇;付永晟设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水平连铸的三次喷淋冷却系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及水平连铸技术领域，具体涉及用于水平连铸的三次喷淋冷却系统及控制方法，具体包括：分析铸铁型材与冷却水之间的换热系数，构建其与冷却水浊度的相关关系，计算各时刻的换热系数变化量；基于所述冷却前温度及所述冷却后温度分析各时刻的冷却速度误差，结合所述换热系数变化量，计算各时刻的水质变化误差；基于相邻时刻喷水压力、喷水流量及所述冷却速度的变化量计算各时刻的系统变化误差；进而确定各时刻的自适应反馈增益系数，并结合自抗扰控制器进行喷水压力控制；避免了传统的自抗扰控制使用固定的反馈增益系数导致实际冷却速度偏离期望冷却速度，进而影响铸铁型材冷却效果的问题，提高了铸铁型材的冷却过程的稳定性。

本发明授权用于水平连铸的三次喷淋冷却系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.用于水平连铸的三次喷淋冷却控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集各时刻铸铁型材的冷却前温度及冷却后温度，以及各时刻冷却水的浊度、喷水压力及喷水流量； 对于冷却水与铸铁型材之间的换热系数，通过测量各冷却水浊度下的换热系数，分析换热系数与冷却水浊度之间的相关关系，结合各时刻冷却水浊度，计算各时刻的换热系数变化量；基于所述冷却前温度及所述冷却后温度，计算各时刻的实际冷却速度，分析各时刻的冷却速度误差，结合所述换热系数变化量，计算各时刻的水质变化误差； 基于相邻时刻喷水压力、喷水流量及所述实际冷却速度的变化量计算各时刻的系统变化误差； 基于所述水质变化误差及所述系统变化误差计算各时刻的自适应反馈增益系数； 基于所述自适应反馈增益系数，以及冷却水的冷却速度与喷水压力之间的相关关系，确定当前时刻自抗扰控制器的控制律，利用自抗扰控制器进行喷水压力控制； 所述各时刻的换热系数变化量的获取过程为： 通过冷却水处于各种浊度时测得的换热系数确定换热系数与浊度之间的线性拟合方程； 将t时刻的换热系数变化量记为，的表达式为：，式中，k为所述线 性拟合方程的斜率，为t时刻的冷却水的浊度； 所述各时刻的水质变化误差的获取过程为： 将能量守恒方程和对流换热公式联立获取冷却速度v与换热系数h的关系表达式，基于 关系表达式确定换热系数变化单位量时冷却速度的变化量，将t时刻换热系数变化单位量 时冷却速度的变化量记为；基于、所述换热系数变化量及所述冷却速度误差计算 各时刻的水质变化误差； 所述水质变化误差的表达式为： 所述各时刻的系统变化误差的表达式为： 所述各时刻的自适应反馈增益系数的表达式为： 所述基于所述自适应反馈增益系数，结合自抗扰控制器进行喷水压力控制，具体为： 通过当前状态下各种喷水压力对应的冷却速度确定喷水压力与冷却速度之间的线性拟合方程，记为第一拟合方程；基于第一拟合方程的斜率和截距，结合当前冷却速度和期望冷却速度之间的误差，以及基于当前时刻采集的数据计算得到的下一时刻的自适应反馈增益系数，计算当前时刻的控制律； 将铸铁型材的导热系数、初始换热系数及冷却水初始时刻的各类参数作为自抗扰控制器的初始输入，其中，将当前时刻的控制律作为自抗扰控制器的控制律，输出为调整喷水压力的控制信号，基于控制信号通过压力调节阀控制阀门的开度，调节喷水压力； 所述当前时刻的控制律的表达式为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北恒工精密装备股份有限公司，其通讯地址为：056799 河北省邯郸市成安县商城镇工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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