中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司邱晓宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种协同定向校准方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120995411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511512815.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种协同定向校准方法、系统、电子设备及存储介质是由邱晓宁;于骁逸;黄敏;任保杰;李和薇;刘嘉倬;武泰安;马哲;刘应征;党冬红设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协同定向校准方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及装备校准技术领域，公开了一种协同定向校准方法、系统、电子设备及存储介质，包括获取钻杆周向应变分布数据，提取主导振动模态的幅频特征以及关联耦合振动模态的相位偏移量；根据幅频特征生成幅值补偿系数，结合相位偏移量生成时变相位补偿因子，并基于振动能量分布动态加权融合生成动态振动补偿参数；基于预训练的非线性相位失真补偿模型，输入动态振动补偿参数后输出相位校正后的陀螺仪角速度信号；对加速度计信号进行振动干扰频带抑制处理，输出处理后的加速度计信号；对校正后的角速度信号与处理后的加速度计信号进行迭代优化，结合滤波平滑处理后输出定向校准结果。本发明可实现多模态机械振动环境下惯性传感器的高精度协同校准。
本发明授权一种协同定向校准方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种协同定向校准方法，其特征在于，包括： 响应于获取的钻杆周向应变分布数据，对所述钻杆周向应变分布数据进行频域分离，提取主导振动模态的幅频特征以及关联耦合振动模态的相位偏移量； 响应于所述幅频特征，生成幅值补偿系数，结合所述相位偏移量通过动态预测算法生成时变相位补偿因子，并基于振动能量分布动态加权融合生成动态振动补偿参数； 响应于所述动态振动补偿参数，基于预训练的非线性相位失真补偿模型处理陀螺仪角速度信号，输入所述动态振动补偿参数后输出相位校正后的陀螺仪角速度信号； 对加速度计信号进行振动干扰频带抑制处理，输出处理后的加速度计信号； 基于动态权重融合算法，对相位校正后的所述陀螺仪角速度信号与处理后的所述加速度计信号进行迭代优化，结合滤波平滑处理后输出定向校准结果。
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