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龙图腾网获悉湖北交投智能检测股份有限公司;湖北高路低空经济发展有限责任公司申请的专利一种应用无人机的公路边坡高效巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492250.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种应用无人机的公路边坡高效巡检方法及系统是由林杰;李长杰;雷斯达;黄傲;赵亚非;罗贤;周凌风;杨琛设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用无人机的公路边坡高效巡检方法及系统在说明书摘要公布了：一种应用无人机的公路边坡高效巡检方法及系统，涉及无人机巡检领域。该方法应用于巡检平台，该方法包括：获取无人机采集的第一公路边坡图像；将第一公路边坡图像划分为多个相同尺寸的重叠子图像；计算多个重叠子图像的局部熵与梯度均值；根据多个重叠子图像的局部熵与梯度均值，计算多个重叠子图像的光照补偿系数；基于多个重叠子图像的光照补偿系数，对多个重叠子图像进行亮度补偿，得到第二公路边坡图像；对第二公路边坡图像进行病害识别，生成巡检报告。实施本申请提供的技术方案，解决了目前复杂光照环境下无人机拍摄图像出现亮度不均、色彩失真的问题。

本发明授权一种应用无人机的公路边坡高效巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用无人机的公路边坡高效巡检方法，其特征在于，应用于巡检平台，所述方法包括： 获取无人机采集的第一公路边坡图像； 将所述第一公路边坡图像划分为多个相同尺寸的重叠子图像； 计算多个所述重叠子图像的局部熵与梯度均值； 根据所述多个所述重叠子图像的局部熵与梯度均值，计算多个所述重叠子图像的光照补偿系数，其具体为： ； 其中，为第i个重叠子图像的光照补偿系数，为第i个重叠子图像的局部熵，为多个重叠子图像中的最大局部熵，为第i个重叠子图像的梯度均值，为多个重叠子图像中的最大梯度均值，与分别为局部熵权重系数与梯度均值权重系数，其中，，+=1； 基于多个所述重叠子图像的光照补偿系数，对多个所述重叠子图像进行亮度补偿，得到第二公路边坡图像，其具体包括： 将多个所述重叠子图像的像素矩阵乘以各自对应的光照补偿系数，得到多个重叠子补偿图像； 提取第一重叠子补偿图像与第二重叠子补偿图像之间的重叠区域，第一重叠子补偿图像与第二重叠子补偿图像为多个所述重叠子补偿图像中任意两个相邻的重叠子补偿图像； 将所述重叠区域中的多个像素点转换为坐标矩阵； 根据所述重叠区域中的多个像素点在所述第一重叠子补偿图像中的像素值、第二重叠子补偿图像的像素值以及所述坐标矩阵，计算得到所述重叠区域中的多个像素点的融合像素值； 根据所述重叠区域中的多个像素点的融合像素值，将多个所述重叠子补偿图进行融合拼接，得到所述第二公路边坡图像； 对所述第二公路边坡图像进行病害识别，生成巡检报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北交投智能检测股份有限公司;湖北高路低空经济发展有限责任公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉阳区四新大道26号湖北国展中心广场B4地块东塔栋19层-20层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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