重庆长安汽车股份有限公司叶山顶获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利占据语义地图的预测方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517441.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权占据语义地图的预测方法及装置、存储介质、电子装置是由叶山顶;李健;谢锦标;金晔;王立设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本占据语义地图的预测方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种占据语义地图的预测方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：采用视觉标注数据训练第一车型的第一预测模型；获取第二车型的原始数据；解析原始数据的数据类型；若原始数据为第二车型的目标相机参数，根据目标相机参数和视觉标注数据生成第二车型的第一训练数据；若原始数据为第二车型采集的未标注的原始图像数据，采用原始图像数据生成第二训练数据；采用第一训练数据和或第二训练数据训练第一预测模型，得到第二车型的第二预测模型。解决了相关技术中视觉驱动的占据语义地图预测模型在跨车型应用时泛化能力弱的技术问题，保证了视觉驱动的占据语义地图预测模型在跨域迁移时的性能。
本发明授权占据语义地图的预测方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种占据语义地图的预测方法，其特征在于，包括： 采用视觉标注数据训练第一车型的第一预测模型，其中，所述第一预测模型用于根据所述第一车型的视觉图像预测所述第一车型的占据语义地图； 获取第二车型的原始数据； 解析所述原始数据的数据类型； 若所述原始数据为第二车型的目标相机参数，根据所述目标相机参数和所述视觉标注数据生成所述第二车型的目标时序多视角图像，将所述目标时序多视角图像和所述视觉标注数据中的三维占据语义真值地图确定为所述第二车型的第一训练数据；若所述原始数据为所述第二车型采集的未标注的原始图像数据，采用所述原始图像数据和所述第一预测模型生成自监督数据，将所述自监督数据确定为所述第二车型的第二训练数据； 采用所述第一训练数据和或所述第二训练数据训练所述第一预测模型，得到所述第二车型的第二预测模型，其中，所述第二预测模型用于根据所述第二车型的视觉图像预测所述第二车型的占据语义地图。
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