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龙图腾网获悉中南大学申请的专利采用光总线传控的微透镜数据采集装置及微透镜封装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534546.X，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权采用光总线传控的微透镜数据采集装置及微透镜封装方法是由段吉安;仲顺顺;段炼;罗定辉;张帆设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用光总线传控的微透镜数据采集装置及微透镜封装方法在说明书摘要公布了：本发明属于光学微透镜的识别和夹持技术领域，具体提供了一种采用光总线传控的微透镜数据采集装置及微透镜封装方法，包括：采用所述的采用光总线的微透镜数据采集装置对微透镜的原始图像进行采集，并基于采集得到的原始图像数据构建微透镜数据集；构建多级聚合微透镜检测网络模型，并基于多级聚合微透镜检测网络模型对微透镜的位姿进行检测；基于微透镜的位姿检测结果，采用夹持结构对微透镜进行夹取；对微透镜进行夹取并传送至指定位置，再对微透镜进行闭环封装。本申请通过构建多级聚集网络来实现微透镜的高效检测，实现了±0.15°的姿态识别精度。

本发明授权采用光总线传控的微透镜数据采集装置及微透镜封装方法在权利要求书中公布了：1.一种采用光总线传控的微透镜数据采集装置，其特征在于，包括工控机、光总线传控平台、驱动机构和相机； 所述驱动机构包括基座、驱动组件和控制器； 所述驱动组件包括沿X轴位移的第一运动组件、沿Y轴位移的第二运动组件、沿Z轴位移的第三运动组件以及偏摆组件； 所述第一运动组件的固定端与基座固连，第一运动组件的驱动端上安装有第一相机； 所述第二运动组件的固定端与第一运动组件的驱动端固连，第二运动组件的驱动端上安装有第二相机； 所述第三运动组件的固定端与第二运动组件的驱动端固连，第三运动组件的驱动端上安装有第三相机； 所述偏摆组件的固定端与第三运动组件的驱动端固连； 所述控制器同时与第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和偏摆组件采用信号连接，用于对第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和偏摆组件进行控制； 所述光总线包括输入端和输出端；所述输入端包括相机终端以及控制终端，所述相机终端同时与第一相机、第二相机和第三相机相连，所述控制终端与控制器相连；所述输出端设置为光头端，用于与工控机相连；第一相机、第二相机和第三相机所拍摄的原始图像经光总线传送至工控机中； 基于采集得到的原始图像数据构建微透镜数据集的具体过程如下： S1.1、驱动机构驱动相机至预设位置； S1.2、对图像清晰度进行阈值预设；具体的，对图像清晰度预设三个不同的阈值，并将三个不同的阈值根据数值的大小依次定义为第一阈值、第二阈值和第三阈值； S1.3、分别控制第一相机、第二相机和第三相机进行宽范围、大步长图像连接采集，得到第一组原始图像； S1.4、对第一组原始图像进行图像清晰度数值提取，得到第一组图像清晰度数值，并将第一组图像清晰度数值与第一阈值进行对比与判断，得到最佳清晰度图像并对最佳清晰度图像进行保存； S1.5、对最佳清晰度图像进行逐像素掩码标记，得到高质量的微透镜数据集； 得到最佳清晰度图像的具体过程如下： ①、若第一组图像清晰度大于第一阈值，则采用中范围、中步长图像连接采集方式对当前微透镜进行拍摄，得到第二原始图像； 对第二原始图像的图像清晰度数值进行提取，得到第二组图像清晰度数值，并将第二组图像清晰度数值与预设的第二阈值进行对比，若第二组图像清晰度数值大于第二阈值，则采用小范围、小步长图像连接采集方式对当前微透镜进行拍摄，得到第三原始图像； 对第三原始图像的图像清晰度数值进行提取，得到第三组图像清晰度数值，并将第三组图像清晰度数值与预设的第三阈值进行对比，若第三组图像清晰度数值大于第三阈值，则将第三组原始图像输出并作为最佳清晰度图像进行保存； ②、若第一组图像清晰度数值不大于第一阈值，则继续判断第一组图像清晰度数值是否大于第二阈值； 若第一组图像清晰度数值大于第二阈值，则继续采用小范围、小步长图像连接采集方式对微透镜进行拍摄，得到第四原始图像； 对第四原始图像的图像清晰度数值进行提取，得到第四组图像清晰度数值，并将第四组图像清晰度数值与预设的第三阈值进行对比，若第四组图像清晰度数值大于第三阈值，则将第四原始图像输出并作为最佳清晰度图像进行保存； ③、若第一组图像清晰度不大于第二阈值，则继续判断第一组图像清晰度是否大于第三阈值； 若第一组图像清晰度大于第三阈值，则将第一组原始图像输出并作为最佳清晰度图像进行保存； 若第一组图像清晰度不大于第三阈值，则返回S1.3，采用第一相机、第二相机和第三相机进行宽范围、大步长图像连接采集的方式对微透镜进行拍摄，得到第五组原始图像； ④、对第五组原始图像采用①-③的方式进行判断，直至得到最佳清晰度图像并进行保存。

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