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龙图腾网获悉天地信息网络研究院(安徽)有限公司申请的专利一种基于空天地一体化的河道排污口协同监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511526319.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于空天地一体化的河道排污口协同监测方法及装置是由王梦阳;李劲松;茹菲;周春寅;刘宜猛;李梦君设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空天地一体化的河道排污口协同监测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于空天地一体化的河道排污口协同监测方法及装置，涉及遥感技术领域，解决现有技术存在无法同时实现河道排污口大范围、高精度、全时段监测的技术问题。该方法具体包括：获取第一区域的遥感影像数据，经预处理得到正射遥感影像数据；采用遥感水体指数结合深度学习提取第一区域的水域矢量边界，结合地面水质数据与遥感特征训练用于识别水体污染的模型A，反演得第二区域；控制双相机无人机对第二区域航拍，通过K‑means聚类结合可见光影像数据确认排污口位置；以排污口摄像头热红外超阈值区为样本，训练用于识别视频的模型B；基于模型B与第二红外影像数据对排污口昼夜监测，实时识别排污信息。本申请用于河道排污口监测。

本发明授权一种基于空天地一体化的河道排污口协同监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于空天地一体化的河道排污口协同监测方法，其特征在于，包括： 获取待监测区域的遥感影像，对所述遥感影像进行预处理，得到正射遥感影像； 采用遥感水体指数结合深度学习模型，从所述正射遥感影像中提取待监测区域的水域矢量边界； 以所述水域矢量边界为掩膜，通过用于识别水体污染的模型A对所述正射遥感影像进行反演，得到第一区域；其中，基于第一样本集与特征集训练随机森林模型得到所述模型A；所述第一样本集为第一区域的地面水质监测站点实测数据；所述特征集为正射遥感影像的波段光谱值及遥感水质监测指数； 对第一热红外影像进行阈值分割，确定第二区域，结合第一可见光影像核查确认排污口位置；所述第一热红外影像与第一可见光影像是对所述第一区域航拍获取的热红外与可见光影像； 对所述排污口位置进行昼夜监测；昼夜监测过程满足以下过程：白天时段，通过用于识别视频的模型B识别排污信息；夜晚时段，基于排污口热红外影像的温度阈值对比，识别排污信息；其中，基于排污口可见光影像深度学习结合排污口热红外影像阈值识别得到所述模型B；所述基于排污口可见光影像深度学习结合排污口热红外影像阈值识别得到所述模型B，包括： 设定温度阈值；所述温度阈值满足，其中为所述温度阈值，x为当前监测时间点上前一天同时段无污染水体对应的排污口热红外影像中最高温度，为当前时间气温，为前一天同时段气温； 对排污口位置摄像头采集的热红外影像逐帧分析，将像素温度值大于设定温度阈值的区域标注为污染区，形成污染区标注样本； 将污染区标注样本与同时间段、同位置摄像头采集的可见光影像进行空间与时间对齐，使可见光影像对应区域携带污染区标注信息，构建深度学习模型的训练数据集； 利用训练数据集训练可见光影像的深度学习识别模型，待模型训练完成后，将可见光深度学习模型与热红外影像的温度阈值判断逻辑叠加，形成用于识别视频的模型B。

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