长春理工大学;一汽模具制造有限公司梁龙凯获国家专利权
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龙图腾网获悉长春理工大学;一汽模具制造有限公司申请的专利一种基于数字孪生的焊装车间机器人状态实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121017729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511552913.9，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种基于数字孪生的焊装车间机器人状态实时监测方法是由梁龙凯;宋林森;张乂文;李任君;王艺添;欧希斌;刘新洋;赵宝岩;刘菁茹;刘宙元;纪明利;姚宇琦;梁振;赵逸凡;程贵强;李建坤设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字孪生的焊装车间机器人状态实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的焊装车间机器人状态实时监测方法，涉及智能焊接监测技术领域，包括，通过孪生预测数据与对齐后的多通道数据进行逐时刻比对，获得虚实对照特征，根据虚实对照特征提取重点工艺区段集合，并计算快速一致性比均值和焊接稳定性指标均值；根据快速一致性比均值和焊接稳定性指标均值，构建稳定性一致性函数，定义焊接状态区间边界，判定重点工艺区段的焊接状态，并识别重点工艺区段的异常类型；基于重点工艺区段的异常类型，生成事件触发信号，执行实时调节路径，对焊接过程中的能量控制、运动控制与视觉采集控制进行动态协调。本发明实现重点工艺区段状态识别与异常分型，保障焊装过程稳定运行。
本发明授权一种基于数字孪生的焊装车间机器人状态实时监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的焊装车间机器人状态实时监测方法，其特征在于：包括， 采集焊装作业多源数据，并在统一时间网格下完成时间对齐，形成对齐后的多通道数据和统一时间戳序列； 根据统一时间戳序列将对齐后的多通道数据进行逐时刻递推计算，得到孪生预测数据； 通过孪生预测数据与对齐后的多通道数据进行逐时刻比对，获得虚实对照特征，根据虚实对照特征提取重点工艺区段集合，并计算快速一致性比均值和焊接稳定性指标均值； 根据快速一致性比均值和焊接稳定性指标均值，构建稳定性一致性函数，定义焊接状态区间边界，判定重点工艺区段的焊接状态，并识别重点工艺区段的异常类型； 基于重点工艺区段的异常类型，生成事件触发信号，执行实时调节路径，对焊接过程中的能量控制、运动控制与视觉采集控制进行动态协调。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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