台州职业技术学院徐君获国家专利权
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龙图腾网获悉台州职业技术学院申请的专利一种多线切割线速及线长高精度标定控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121018406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511565617.2,技术领域涉及:B24B51/00;该发明授权一种多线切割线速及线长高精度标定控制方法是由徐君;龚玉梅;康南;叶璐璐;苏占华;王颖设计研发完成,并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多线切割线速及线长高精度标定控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种多线切割线速及线长高精度标定控制方法,针对多线切割中线速与线长精准标定的问题,采用激光多普勒测速仪作为基准标定设备,记录不同切割辊直径及张力状态下的数据,进而拟合出相应的调整参数,实现高精度的线速与线长标定目标。通过本方案中的方法,系统能够对切割线的线速与线长进行修正调整,能够对线速线长进行更精准控制;并且,系统能够基于预先标定的高精度数据矩阵,对任意工况下的线速和线长进行实时、精确的补偿控制,显著提升多线切割的工艺一致性与控制精度。
本发明授权一种多线切割线速及线长高精度标定控制方法在权利要求书中公布了:1.一种多线切割线速及线长高精度标定控制方法,其特征在于,包括步骤如下: S1:输入切割辊标称直径Ф; S2:输入切割线预设运行速度v0,并设定速度比例系数k,初始状态k=1,据此计算主轴电机初始转速n:n=k·v0Ф·π; S3:启动多线切割设备,使其按预设速度v0稳定运行,通过激光测速仪在线测量实际线速v0';对速度比例系数k进行校正:k=v0'v0; S4:将校正后的k值代入,计算并控制主轴电机转速:n=k·v0Ф·π; S5:读取并记录主轴伺服电机的精确圈数值:记为Axis_Z.Position.Monitor.DPOS; S6:将主轴伺服电机的精确圈数值转换为线位移量:记为Axis_Z.Position; Axis_Z.Position=Axis_Z.Position.Monitor.DPOS·Ф·π·1000; S7:激光测速仪按照周期进行扫描,在每个扫描周期内,计算并累积主轴转动所带动的线长增量;定义本周期线长增量为DL06,上一周期位置的线长位置为DL04,线长增量的累积为DL02,实时累积值为DL00; S8:设定线长记录分辨率值δ;初始化放线轮线长DL10与收线轮线长DL20; S9:对累积值DL00按分辨率进行周期性整定: S10:设定切割参数的基准放线量Unwind和基准收线量Rewind,并标注起始点; S11:设定放线轮与收线轮的初始线量值与DL20; S12:主轴运行1000米线长理论应转圈数记为Axis_Z.Position.Monitor.DPOS_1000; Axis_Z.Position.Monitor.DPOS_1000=1000·1000kФ·π; S13:初始测试:主轴先正向运行Axis_Z.Position.Monitor.DPOS_1000圈,再反向运行Axis_Z.Position.Monitor.DPOS_1000圈; S14:手动操作放线或收线,使收线轮与切割线的标记点回归原位,记录此时DL20的偏差值为DL20'; S15:计算线长修正系数p,p=1000·1000+DL20'1000·1000; S16:对收线量进行同步修正: 修正后收线量:Rewind=Axis_Z.Position.Monitor.DPOS_1000·p; 当正向运行时,p=1;当反向运行时,p为步骤S15中的计算值。
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