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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于二维Hankel矩阵补全的分布式单快拍波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121027976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511547183.3，技术领域涉及：G01S3/00；该发明授权基于二维Hankel矩阵补全的分布式单快拍波达方向估计方法是由张旭;高畅设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维Hankel矩阵补全的分布式单快拍波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及阵列信号处理技术领域，特别涉及一种基于二维Hankel矩阵补全的分布式单快拍波达方向估计方法，包括：获取各子阵的各传感器接收到的信号并堆叠成全局数据矩阵，基于按元素采样算子和全局数据矩阵，得到包含加性噪声的欠采样观测信号；基于全局数据矩阵构造二维Hankel矩阵；基于欠采样观测信号进行本地代价函数的计算，将二维Hankel矩阵的补全问题转化为分布式一致性优化问题，通过DHEX算法实现一致性迭代，得到全局低秩解，进而得到重构信号；利用二维子空间方法对重构信号进行处理，得到波达方向估计值。该方法在仅有本地不完整观测的情况下即可实现高精度、可扩展的波达方向估计。

本发明授权基于二维Hankel矩阵补全的分布式单快拍波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二维Hankel矩阵补全的分布式单快拍波达方向估计方法，适用于由多个子阵构成的分布式线阵系统，其特征在于，所述方法包括： 获取各子阵的各传感器接收到的信号并堆叠成全局数据矩阵，基于按元素采样算子和全局数据矩阵，得到包含加性噪声的欠采样观测信号； 对全局数据矩阵进行二维Hankel低秩提升，构造二维Hankel矩阵； 基于欠采样观测信号进行本地代价函数的计算，将二维Hankel矩阵的补全问题转化为分布式一致性优化问题，通过DHEX算法实现一致性迭代，得到全局低秩解并完成完整信号的重构，得到重构信号； 利用二维子空间方法对重构信号进行处理，得到波达方向估计值； 分布式线阵系统由个均匀线性的子阵构成，每一个子阵均包含个传感器，和均为大于1的整数，阵元间距记为，相邻子阵的位移记为，第个子阵的第个传感器的位置通过公式表示为： ； 其中，为第个子阵的第个传感器的位置，，； 获取各子阵的各传感器接收到的信号并堆叠成全局数据矩阵，包括： 设空间内共有个窄带远场波源，记第个窄带远场波源具有全局复幅度，全局复幅度仅由窄带远场波源本身决定，并在所有子阵上保持一致； 在无噪声的情况下，第个子阵的第个传感器接收到的信号通过公式表示为： ； 其中，为第个子阵的第个传感器接收到的信号，为波长，表示未知的第个窄带远场波源的DOA，表示虚数单位； 将第个子阵的全部个传感器接收到的信号堆叠成观测向量，再将全部个子阵对应的观测向量堆叠成全局数据矩阵； 其中，，，右上角标表示取转置操作，，表示维度为的复数域； 定义为观测索引集，，定义为按元素采样算子，通过公式表示为： ； 其中，表示迭代变量，表示第个子阵的第个传感器对的本地估计值； 通过以下公式，基于按元素采样算子和全局数据矩阵，得到包含加性噪声的欠采样观测信号： ； 其中，表示加性噪声，表示欠采样观测信号，，； 定义为第个子阵的本地观测索引集，，，表示恒等于，与的维度一致，但只保留第行对应的条目，定义为第个子阵的本地按元素采样算子，通过公式表示为： ； 第个子阵的本地欠采样观测信号，通过公式表示为： ； 其中，表示第个子阵仅能访问本地欠采样观测信号，，第个子阵仅能访问。

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