东莞野火科技有限公司刘火良获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞野火科技有限公司申请的专利一种SMT送料器规模化场景中集群上电时序控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028656B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511570583.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种SMT送料器规模化场景中集群上电时序控制方法是由刘火良;肖学锦设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种SMT送料器规模化场景中集群上电时序控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种SMT送料器规模化场景中集群上电时序控制方法，本发明通过将“供电”和“电机使能”两个动作分别延迟，并使用独立的随机时间窗口，有效分散系统负载，避免瞬时大电流冲击，降低在规模化场景中大量设备同步上电产生的瞬时峰值电流，消除电机同步启动引发的叠加电流冲击，在保障送料器正常启动的前提下，实现供电时序的有序分散控制。
本发明授权一种SMT送料器规模化场景中集群上电时序控制方法在权利要求书中公布了：1.一种SMT送料器规模化场景中集群上电时序控制方法，其特征在于：包括以下步骤， 送料器插入检测步骤，在SMT送料器插入SMT送料器供电背板的背板插槽后，SMT送料器供电背板的检测电路识别到SMT送料器已连接，SMT送料器供电背板控制SMT送料器保持在断电状态或断开状态； 背板延时供电步骤，通过背板内部的真随机数生成器生成一个时长数值为真随机数的第一随机延时，并在第一随机延时计时结束前SMT送料器始终保持在断电状态或断开状态； 送料器上电步骤，在第一随机延时计时结束后SMT送料器供电背板对SMT送料器供电，SMT送料器的送料器MCU在通电后开始启动； 送料器延时使能步骤，在送料器MCU通电后立即启动随机延时，通过SMT送料器内部的真随机数生成器生成一个时长数值为真随机数的第二随机延时，并在第二随机延时计时结束前控制电机驱动模块保持在待机状态、休眠状态或断电状态； 电机使能步骤，在第二随机延时计时结束后开始使能电机驱动模块，电机驱动模块进入工作状态并对送料器电机供电； 第一随机延时和第二随机延时相互独立生成，由SMT送料器供电背板延时供电与SMT送料器延时使能共同构成完整的无需额外硬件电路和或复杂软件通信协议的双重随机延时控制链条。
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