大连交通大学王亮获国家专利权
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龙图腾网获悉大连交通大学申请的专利面式采摘和收集皂荚的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223714623U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520144138.2，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型面式采摘和收集皂荚的装置是由王亮;游坤展;康世正;慕冠华;李诚康;杨天慧;陈梦娴;桑田;英明宇;于仕洋设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本面式采摘和收集皂荚的装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种面式采摘和收集皂荚的装置，包括：安装架；第一驱动机构，安装于安装架；振动机构，用于振动皂荚树的枝杈，且通过第一驱动机构与安装架连接，第一驱动机构用于驱动振动机构上下、前后转动。启动第一驱动机构使振动机构可以上下、前后转动，以振动不同高度的枝杈，从而分别使各枝杈上的果实掉落。启动第二驱动机构，使安装架可以带动第一驱动机构前后、左右转动，从而使振动机构可以前后、左右转动，保证振动机构可以将树的周向的各枝杈上的果实振落。通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，使振动机构可以在多个方向上运动，保证可以将皂荚树的各枝杈的果实振落，避免树的主干直接受到振动，从而避免树的主干受到损害。
本实用新型面式采摘和收集皂荚的装置在权利要求书中公布了：1.一种面式采摘和收集皂荚的装置，其特征在于，包括： 安装架100； 第一驱动机构200，安装于所述安装架100； 振动机构300，用于振动皂荚树的枝杈，且通过所述第一驱动机构200与所述安装架100连接，所述第一驱动机构200用于驱动所述振动机构300上下、前后转动；以及 第二驱动机构400，与所述安装架100连接，以用于驱动所述安装架100带动所述第一驱动机构200前后、左右转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连交通大学，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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