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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种基于云端网络的采摘小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223714624U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422917487.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种基于云端网络的采摘小车是由江德智;易京亚;冯家铭;彭云龙设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云端网络的采摘小车在说明书摘要公布了：本实用新型适用于机器人领域，公开了基于云端网络的采摘小车，包括车架、行走装置、采摘机械臂、水果盛装斗、控制器和电源装置，行走装置包括两个分别设置在车架的前后侧的行走机构，行走机构包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和转向装置，控制器分别与转向组件、第一轮毂电机、第二轮毂电机、采摘机械臂和电源装置连接，控制器还用于与远程控制终端进行信息交互以实现远程监控作业，转向装置用于驱动第一轮毂电机和第二轮毂电机进行转向，且转向装置设置有与第一轮毂电机连接的第一锥齿增速机构和与第二轮毂电机连接的第二锥齿增速机构，能够扩大基于云端网络的采摘小车的转向范围，从而能够满足万向转向需求。

本实用新型一种基于云端网络的采摘小车在权利要求书中公布了：1.一种基于云端网络的采摘小车，其特征在于，包括车架、行走装置、采摘机械臂、水果盛装斗、控制器和电源装置，所述采摘机械臂、所述水果盛装斗、所述控制器和所述电源装置分别设置在所述车架上，所述行走装置包括两个分别设置在车架的前后侧的行走机构，所述行走机构包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和转向装置，所述转向装置包括第一悬挂组件、第二悬挂组件、转向组件、第一锥齿增速机构、第二锥齿增速机构和同步杆，所述第一悬挂组件和所述第二悬挂组件分别安装在所述车架的两侧，所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机分别可转动地设置在所述第一悬挂组件和所述第二悬挂组件上，所述转向组件安装在所述车架上，所述转向组件与所述第一锥齿增速机构连接，所述第一锥齿增速机构与所述第一轮毂电机连接，所述第二锥齿增速机构与所述第二轮毂电机连接，所述同步杆两端分别连接所述第一锥齿增速机构和所述第二锥齿增速机构，所述采摘机械臂还包括图像采集装置，所述控制器分别与所述转向组件、所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机、所述采摘机械臂和所述电源装置连接，所述控制器还用于与远程控制终端进行信息交互以实现远程监控作业，当需要转向时，启动转向组件，转向组件通过第一锥齿增速机构带动第一轮毂电机进行转向，同时通过同步杆和第二锥齿增速机构带动第二轮毂电机进行转向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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