烟台康翔机械科技有限公司于晓明获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台康翔机械科技有限公司申请的专利苹果采摘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223714625U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520106039.5，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型苹果采摘机是由于晓明;于子皓设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本苹果采摘机在说明书摘要公布了：本实用新型提出了苹果采摘机，涉及苹果采摘领域，两处移动座B呈直线阵列固定连接在台板前端面的左右两侧位置，两处移动座B的内侧插接有步进杆，解决现有的苹果多为需要依靠人工登高来将果树上的果实进行采摘，但该种采摘方式受限于果实生长的高度以及位置的不同，采摘人员需要反复的登高以及调整自身位置才能进行采摘，不但采摘效率低下，还会有成高处跌落的安全隐患的问题，通过设置有固定连接在台板外侧的伺服电机C，伺服电机C的输出轴上安装有驱动轮B,使得其在进行使用时，可以通过驱动轮B与步进杆之间的传动连接来调整夹爪的位置，使得夹爪可以实现自动化的抓取以及采摘作业，进而达到提高装置整体实用性的目的。
本实用新型苹果采摘机在权利要求书中公布了：1.苹果采摘机，其特征在于，包括台板21，所述台板21的前端固定连接有托架22，托架22的右侧固定连接有扩口件23，扩口件23的主体为环形结构，且台板21的后侧安装有伺服电机C24，伺服电机C24的前端设置有输出轴，该输出轴上安装有驱动轮B25，台板21的前端面上固定连接有移动座B26，移动座B26共设有两处，两处移动座B26呈直线阵列固定连接在台板21前端面的左右两侧位置，两处移动座B26的内侧插接有步进杆27，步进杆27与设置在伺服电机B19前端输出轴上的驱动轮B25相传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台康翔机械科技有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市中国(山东)自由贸易试验区烟台片区古现街道长江路300号业达智谷综合中心23楼2303室524号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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