许明顺获国家专利权
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龙图腾网获悉许明顺申请的专利果实采摘拾取一体化机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223714626U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520151948.0，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型果实采摘拾取一体化机器人是由许明顺;朱连超;高炘;张钰豪;田祥豪设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本果实采摘拾取一体化机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了果实采摘拾取一体化机器人，属于果实采摘技术领域。包括底架、拾取机构和采摘机构，并在底架上安装有定位架，所述拾取机构包括固定架，所述固定架安装在底架的上表面位置，所述固定架上转动安装有连动件，所述连接件安装在连动件上，所述圆盘转动安装在连接件上，所述圆盘的侧面上安装有弹性绳。通过在固定架上转动安装有连动件，连动件上还会设置有连接件，连接件内侧的位置安装有圆盘，圆盘设置为可转动，并在圆盘内侧的位置还会安装有弹性绳，将圆盘放置在地面上，并控制圆盘转动，以此可以对地面上掉落的水果拾取进弹性绳内侧的位置，有效代替人工拾取的方式，降低工作人员的劳动强度，提升使用效果。
本实用新型果实采摘拾取一体化机器人在权利要求书中公布了：1.果实采摘拾取一体化机器人，其特征在于，包括底架1，并在底架1上安装有定位架2； 拾取机构3，所述拾取机构3包括： 固定架31，所述固定架31安装在底架1的上表面位置，所述固定架31上转动安装有连动件311； 连接件32，所述连接件32安装在连动件311上； 圆盘33，所述圆盘33转动安装在连接件32上，所述圆盘33的侧面上安装有弹性绳331； 采摘机构4，所述采摘机构4设置在底架1上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人许明顺，其通讯地址为：271100 山东省济南市莱芜区羊里街道办辛兴社区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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