新疆大学王超获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种基于三自由度姿态调整机构的红花采摘末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223714627U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520378997.8，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种基于三自由度姿态调整机构的红花采摘末端执行器是由王超;董广翔;邹湘军;程义锋;侯安祺;吴俊;姚程辉;邢帅帅设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三自由度姿态调整机构的红花采摘末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于三自由度姿态调整机构的红花采摘末端执行器，三自由度串联的姿态调整机构下方安装有切割机构，切割机构内设有一副滑切切割刀片，下方安装有可调径定位装置，其内设有可调径的圆锥形进花口。本实用新型中姿态调整机构调整切割机构和可调径定位装置空间姿态，实现进花口沿着不同倾斜姿态红花生长轴线套入，可调径定位装置根据花蕾直径自适应调节进花口直径，定位不同直径花蕾的花丝切割位置，刀片对花丝滑动对切，负压系统在进花口和切割区域产生负压作用，对花丝切割前梳理整形和切割后收集输送，解决了传统末端执行器对倾斜姿态红花误切花蕾、切割不充分及切碎率较高等采摘效果不佳问题。
本实用新型一种基于三自由度姿态调整机构的红花采摘末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种基于三自由度姿态调整机构的红花采摘末端执行器，包括切割机构2、负压系统8，切割机构2内设有一副滑动切割刀片21，下方设有可调径的圆锥形进花口3，上方设有出花口6，四周设置外壳5，负压系统8通过输花软管7连接至出花口6，其特征在于：切割机构2安装在三自由度串联的姿态调整机构1末端，进花口3由可调径定位装置4调节口径大小。
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