青岛农业大学路云鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利用于茄果类蔬菜嫁接的空间定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223714645U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520620034.4，技术领域涉及：A01G2/32；该实用新型用于茄果类蔬菜嫁接的空间定位装置是由路云鹏;许京业;高春凤;王家胜;李笑囡设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于茄果类蔬菜嫁接的空间定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机械，特别是一种用于茄果类蔬菜嫁接的空间定位装置。包括：穴盘输送带，穴盘设置在穴盘输送带，穴盘输送带带动穴盘运动至取苗处，取苗处的穴盘输送带外侧设有对射光电传感器；机械臂，位于穴盘输送带的上方，实现拢苗机构和取苗夹爪的横向运动、纵向运动和垂向运动；拢苗机构，位于取苗夹爪的上方或者下方，拢苗机构和取苗夹爪与机械臂连接，拢苗机构和取苗夹爪的中心在同一竖直线上。其实现了对苗株的准确定位和精准夹持，有利于提高嫁接效率和嫁接成功率。
本实用新型用于茄果类蔬菜嫁接的空间定位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于茄果类蔬菜嫁接的空间定位装置，其特征在于，包括： 穴盘输送带，穴盘设置在穴盘输送带，穴盘输送带带动穴盘运动至取苗处，取苗处的穴盘输送带外侧设有对射光电传感器； 机械臂，位于穴盘输送带的上方，实现拢苗机构和取苗夹爪的横向运动、纵向运动和垂向运动； 拢苗机构，位于取苗夹爪的上方或者下方，拢苗机构和取苗夹爪与机械臂连接，拢苗机构和取苗夹爪的中心在同一竖直线上。
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