合肥莱瑞物联科技有限公司刘凤彦获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥莱瑞物联科技有限公司申请的专利具有称重和定时定量投喂功能的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223714834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520487740.6，技术领域涉及：A01K61/90；该实用新型具有称重和定时定量投喂功能的机器人是由刘凤彦;吴明林设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有称重和定时定量投喂功能的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了具有称重和定时定量投喂功能的机器人，具有外壳、料筒、送料装置、出料装置、行走机构、控制系统，所述控制系统与行走机构、送料装置、出料装置控制连接；所述行走机构包括驱动电机、称重传感器、两个驱动轮和两个从动轮；所述驱动电机与控制系统电连接，所述两个驱动轮之间通过承重轴连接，且承重轴与外壳之间通过称重传感器连接，所述驱动电机与承重轴传动连接，且驱动电机安装于外壳内；所述两个从动轮上设有支撑轴，所述支撑轴与外壳之间通过称重传感器连接，所述称重传感器与控制系统电连接，本实用新型克服了现有技术的不足，具有称重和定时投喂的能力。
本实用新型具有称重和定时定量投喂功能的机器人在权利要求书中公布了：1.具有称重和定时定量投喂功能的机器人，具有外壳，其特征在于，包括： 料筒，用于盛放饲料； 送料装置，与料筒连接，用于均匀的将料筒内的饲料输出； 出料装置，与送料装置连接，用于将饲料喷出； 行走机构，用于带动机器人行走； 控制系统，所述控制系统与行走机构、送料装置、出料装置控制连接； 所述行走机构包括驱动电机、称重传感器、两个驱动轮和两个从动轮；所述驱动电机与控制系统电连接，所述两个驱动轮之间通过承重轴连接，且承重轴与外壳之间通过称重传感器连接，所述驱动电机与承重轴传动连接，且驱动电机安装于外壳内；所述两个从动轮上设有支撑轴，所述支撑轴与外壳之间通过称重传感器连接，所述称重传感器与控制系统电连接。
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