广东顺德华机机械实业有限公司刘锐华获国家专利权
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龙图腾网获悉广东顺德华机机械实业有限公司申请的专利一种饼干机的机头驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223714913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173916.0，技术领域涉及：A21C11/00；该实用新型一种饼干机的机头驱动机构是由刘锐华设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种饼干机的机头驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种饼干机的机头驱动机构，它包括升降伺服电机、平移伺服电机、第一平移驱动组件和第一升降驱动组件，第一平移驱动组件包括平移板、平移减速机、平移丝杆以及平移螺母块。第一升降驱动组件包括升降丝杆、升降螺母块、升降减速机、升降板以及连接柱，升降板上下滑动设置在平移板上，升降伺服电机设于平移板上，并驱动升降减速机旋转，升降丝杆的下端与升降减速机传动连接，升降丝杆与升降螺母块螺纹连接。本实用新型通过丝杆和螺母块控制机头的升降和平移动作，可以使机头的运行冲击小，更加稳定，机头的行程的可选性更多，滚珠丝杆独特的省力结构，可以减少电机驱动力，节约成本。
本实用新型一种饼干机的机头驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种饼干机的机头驱动机构，其特征是，包括升降伺服电机、平移伺服电机、第一平移驱动组件和第一升降驱动组件，饼干机包括机架，第一平移驱动组件包括平移板、平移减速机、平移丝杆以及平移螺母块，平移板水平滑动设置在机架上，平移伺服电机设于机架上，并驱动平移减速机旋转，平移丝杆水平转动设于机架上，平移丝杆与平移螺母块螺纹连接，平移螺母块与平移板固定连接，平移丝杆的一端与平移减速机传动连接，平移伺服电机驱动平移减速机旋转； 第一升降驱动组件包括升降丝杆、升降螺母块、升降减速机、升降板以及连接柱，升降板上下滑动设置在平移板上，升降伺服电机设于平移板上，并驱动升降减速机旋转，升降丝杆的下端与升降减速机传动连接，升降丝杆与升降螺母块螺纹连接，升降螺母块与升降板固定连接，连接柱设于升降板上，饼干成型机头与连接柱的上端连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东顺德华机机械实业有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区北滘镇西海村二支工业大道3号海创大族机器人智造中心11栋401室(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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