北京石头世纪科技股份有限公司赵德钢获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利行走轮模组和清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223715663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422816334.8，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型行走轮模组和清洁机器人是由赵德钢;黄金虎设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本行走轮模组和清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行走轮模组和清洁机器人。其中，行走轮模组包括：行走轮；轮体清洁部，轮体清洁部与行走轮相接触，轮体清洁部用于清洁行走轮。通过行走轮模组上轮体清洁部队行走轮进行清洁，避免将行走轮上的灰尘和异物带至其他位置，保证清洁机器人的清洁效率和清洁效果，还能够避免行走轮打滑。
本实用新型行走轮模组和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走轮模组，其特征在于，所述行走轮模组包括： 行走轮； 轮体清洁部，所述轮体清洁部与所述行走轮相接触，所述轮体清洁部用于清洁所述行走轮；所述轮体清洁部包括清洁段，所述清洁段设置在所述行走轮的外周上，所述清洁段与所述行走轮接触或相干涉以清洁所述行走轮；在所述行走轮的宽度方向上，所述清洁段具有与所述行走轮的宽度相适配的尺寸，所述清洁段的宽度不小于所述行走轮与待清洁表面的接触面的最大宽度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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