科迈医工(曲靖)科技有限公司宁军雄获国家专利权
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龙图腾网获悉科迈医工(曲靖)科技有限公司申请的专利一种上肢康复训练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223715988U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422025533.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种上肢康复训练机器人是由宁军雄;金洋设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢康复训练机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种上肢康复训练机器人，属于康复训练技术领域，用于解决现有医护人员对病人上肢进行康复训练时工作效率低的问题。包括支撑板和屈伸组件，支撑板的下方固定有L型块，屈伸组件包括旋转板，旋转板的一端固定有两个固定轴，固定轴转动设置在支撑板上，支撑板的上方设置有海绵垫，支撑板的下方固定有固定块，固定块上转动设置有旋转轴，旋转轴和固定轴上设置有链轮副，L型块的侧面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转板的另一端设置有转动组件，转动组件上设置有摊平组件；本上肢康复训练机器人通过屈伸组件、转动组件和摊平组件配合，可以降低医务人员的劳动强度，提高了医护人员的工作效率。
本实用新型一种上肢康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种上肢康复训练机器人，包括支撑板10和屈伸组件，其特征在于，所述支撑板10的下方固定有L型块16，屈伸组件包括旋转板6，旋转板6的一端固定有两个固定轴，固定轴转动设置在支撑板10上，支撑板10的上方设置有海绵垫11，支撑板10的下方固定有固定块18，固定块18上转动设置有旋转轴17，旋转轴17和固定轴上设置有链轮副8，L型块16的侧面固定有旋转电机9，旋转电机9的输出轴通过联轴器连接旋转轴17，旋转板6的另一端设置有转动组件，转动组件上设置有摊平组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科迈医工(曲靖)科技有限公司，其通讯地址为：655000 云南省曲靖市马龙区马龙产业园区红桥片区医疗器械及应急产业园九洲项目一期1栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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