博灵脑机(杭州)科技有限公司干宝明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉博灵脑机(杭州)科技有限公司申请的专利一种模块化穿戴式上肢外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223715990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422809259.2，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种模块化穿戴式上肢外骨骼是由干宝明;郑永特设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化穿戴式上肢外骨骼在说明书摘要公布了：一种模块化穿戴式上肢外骨骼包含一个贴合人体肩背的肩托模块，肩托模块一端连接电源控制模块，另一端连接上臂外骨骼模块，上臂外骨骼模块贴合使用者上臂，上臂外骨骼模块底部连接肘关节模块；肘关节模块连接前臂外骨骼模块；前臂外骨骼模块贴合人体小臂，且能以肘关节模块为中心轴转动；前臂外骨骼模块连接手部外骨骼模块，手部外骨骼模块容纳使用者手部；上臂外骨骼模块和前臂外骨骼模块的长度可调节。模块化机械外骨骼的肩部、上臂、肘部、小臂和手部的机械结构，灵活适应患者身体不同部位的尺寸；轻量化的机械外骨骼便于患者在日常生活中使用和进行康复训练。
本实用新型一种模块化穿戴式上肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种模块化穿戴式上肢外骨骼，其特征在于：包含一个贴合人体肩背的肩托模块1，定义使用者患病手臂所在一侧肩膀为患侧肩，使用者健康手臂所在一侧的肩膀为健侧肩；肩托模块1的左右两端中位于健侧肩的一端连接电源控制模块2，位于患侧肩的一端连接上臂外骨骼模块3；上臂外骨骼模块3贴合使用者上臂，上臂外骨骼模块3底部连接肘关节模块4； 肘关节模块4连接前臂外骨骼模块5；前臂外骨骼模块5模块贴合人体小臂，且能以肘关节模块4为中心轴转动；前臂外骨骼模块5连接手部外骨骼模块6，手部外骨骼模块6容纳使用者手部；上臂外骨骼模块3、前臂外骨骼模块5和手部外骨骼模块6的长度可调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博灵脑机(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园A幢12楼BC座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励