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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所;中南民族大学申请的专利一种折叠气囊式腕康复训练辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223715991U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422857910.3，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种折叠气囊式腕康复训练辅助装置是由彭贝;雷威;杨二虎;李龙;何思澈;赵灯;李罡设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠气囊式腕康复训练辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种折叠气囊式腕康复训练辅助装置，包括底座，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽内固定有两个滑杆，两个所述滑杆对称设置，所述滑杆上滑动设置有滑动块，所述滑动块上设置有高度调整结构；所述底座上固定有两个安装块，两个所述安装块对称设置，所述安装块内转动设置有转轴，所述转轴上固定安装有两个连接板，两个所述连接板对称设置，两个所述连接板上固定有手型板，所述手型板的底部设置有气囊辅助结构。本实用新型的目的在于适应不同前臂尺寸患者的同时，也避免了在锻炼过程中对患者造成的不适，并且在运动过程中不会超过康复患者的最大承受角度。使得整个设备的开发成本大大降低，可以有效减轻患者的负担，实用性强。

本实用新型一种折叠气囊式腕康复训练辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种折叠气囊式腕康复训练辅助装置，包括底座10，其特征在于，所述底座10上开设有滑槽11，所述滑槽11内固定有两个滑杆12，两个所述滑杆12对称设置，所述滑杆12上滑动设置有滑动块13，所述滑动块13上设置有高度调整结构； 所述底座10上固定有第一安装块20和第二安装块37，所述第一安装块20和第二安装块37对称设置，所述第一安装块20内转动设置有第一转轴21，所述第二安装块37内转动设置有第二转轴29，所述第一转轴21与第二转轴29之间连接有角度传感器34，所述角度传感器34一端通过第一联轴器35与第一转轴21相连接，所述角度传感器34另一端通过第二联轴器33与第二转轴29相连接，所述底座10上设置有L型固定板36，所述L型固定板36上固定角度传感器34，所述第一转轴21与第二转轴29上分别固定安装有连接板22，两个所述连接板22对称设置，两个所述连接板22上固定有手型板23，所述手型板23的底部设置有气囊辅助结构。

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