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龙图腾网获悉常州磐宇仪器有限公司申请的专利一种具有双自由度的离心管往复震荡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223717016U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423264335.2，技术领域涉及：B01F35/32；该实用新型一种具有双自由度的离心管往复震荡装置是由王朱昌;余青霓设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双自由度的离心管往复震荡装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有双自由度的离心管往复震荡装置，涉及分析仪器前处理技术领域，在震荡装置工作时，驱动电机启动，带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，凸轮轴随从动轮转动，凸轮轴转动的同时带动凸轮和第二曲柄的转动，此时在第二曲柄的带动下，第二连杆轴绕自身中心点进行搅拌旋转，配合震荡机架两端的连杆轴承，第一连杆轴自转的同时进行水平方向上的往复摆动，震荡机架随第一连杆轴作同样的水平方向上的往复转动，震荡机架的转动轴线和旋转轴的中心轴线重合，为随动模块和震荡模块提供水平方向上往复转动的动力，凸轮转动时，凸轮随动器沿着凸轮的表面进行竖直方向的往复移动，从而使震荡模块进行竖直方向的往复震荡。

本实用新型一种具有双自由度的离心管往复震荡装置在权利要求书中公布了：1.一种具有双自由度的离心管往复震荡装置，其特征在于：所述震荡装置包括基座1、双轴承轴承座2、电机座3、驱动电机4、主动轮5、旋转轴6、震荡机架7、法兰联轴器8、第一连杆轴9、连杆轴承10、第二连杆轴11、曲柄12、基座固定轴13、凸轮轴14、凸轮15、从动轮16、皮带17、随动模块18和震荡模块19，所述曲柄12包括第一曲柄121和第二曲柄122，所述电机座3和基座1固定连接，所述驱动电机4和电机座3固定连接，所述驱动电机4的输出轴和主动轮5固定连接，所述驱动电机4和主动轮5分别位于电机座3的两侧，所述基座1和震荡机架7连接，所述双轴承轴承座2和基座1固定连接，所述双轴承轴承座2穿过基座1，所述旋转轴6的一端穿过双轴承轴承座2，所述旋转轴6和双轴承轴承座2转动连接，所述旋转轴6的另一端和震荡机架7固定连接，所述法兰联轴器8和震荡机架7的上端面固定连接，所述第一连杆轴9的两端分别设置有一个连杆轴承10，两个所述连杆轴承10分别设置在震荡机架7的两端，两个所述连杆轴承10和震荡机架7固定连接，所述第一连杆轴9从震荡机架7中间穿过，所述第二连杆轴11从第一连杆轴9中间穿过，所述第二连杆轴11和第一连杆轴9滑动连接，所述第二连杆轴11的两端分别和第一曲柄121、第二曲柄122固定连接，所述第一曲柄121和基座固定轴13固定连接，所述第二曲柄122和凸轮轴14固定连接，所述基座固定轴13和基座1转动连接，所述凸轮轴14依次穿过第二曲柄122、凸轮15、基座1和从动轮16，所述凸轮15和凸轮轴14固定连接，所述基座1和凸轮轴14转动连接，所述从动轮16和凸轮轴14固定连接，所述皮带17的一端套接在主动轮5上，所述皮带17的另一端套接在从动轮16上，所述主动轮5和从动轮16位于基座1的同侧，所述随动模块18和法兰联轴器8固定连接，所述随动模块18和震荡模块19固定连接，所述随动模块18和基座1固定连接，所述随动模块18的一端放置在凸轮15上。

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