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龙图腾网获悉武汉汉翼工业设备有限公司申请的专利一种翻车机车厢、集装箱余煤自动清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223717915U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423007681.2，技术领域涉及：B08B9/087；该实用新型一种翻车机车厢、集装箱余煤自动清扫机器人是由文本建;李晶晶;梅昆;刘平;谭莎设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻车机车厢、集装箱余煤自动清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种翻车机车厢、集装箱余煤自动清扫机器人，包括移动大车，移动大车上活动连接有移动小车，移动小车上活动连接有智能臂架，智能臂架上连接有清扫机构；本实用新型，移动大车可带动清扫机构沿着移动轨道的方向做往返运动，使清扫机构移动到车厢下方，智能臂架可将清扫机构移动至车厢内部，使滚刷与内壁接触，利用移动小车带动清扫机构沿着车厢长度方向往返运动，同时开启驱动马达使滚刷转动，实现对车厢内壁的清扫，过程中可利用智能臂架控制滚刷完成直线、倾角调节、俯仰、伸缩、横移等运动，使其完整的贴合车厢底侧、侧面与端面清扫，清扫更加干净，降低了人工清扫带来的安全风险、人力成本以及设备的维护成本。

本实用新型一种翻车机车厢、集装箱余煤自动清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种翻车机车厢、集装箱余煤自动清扫机器人，包括移动大车1，其特征在于：所述移动大车1上活动连接有移动小车2，移动小车2上活动连接有智能臂架3，智能臂架3上连接有清扫机构4，所述移动大车1包括移动轨道101与大车车体102，大车车体102上转动安装有若干个移动行走轮103，相对应的两个移动行走轮103均活动安装在移动轨道101的内部，移动轨道101上设置有停留位104与工作位105，移动小车2包括小车车体201，小车车体201的两侧均转动安装有若干个移动行走轮二202，移动行走轮二202活动安装在大车车体102的内部，大车车体102与车厢的长度方向平行，大车车体102垂直于移动轨道101，所述智能臂架3包括偏转机构、俯仰机构、伸缩机构和横移机构，偏转机构包括连接座301，连接座301安装在小车车体201的上方，连接座301上转动安装有偏转座302，小车车体201上转动安装有螺纹伸缩杆303，螺纹伸缩杆303的伸缩端转动安装在偏转座302上，俯仰机构包括俯仰油缸304与俯仰臂架305，俯仰油缸304与俯仰臂架305均转动安装在偏转座302的内侧，俯仰油缸304的输出端转动安装在俯仰臂架305上，伸缩机构包括伸缩臂架306，伸缩臂架306滑动套设在俯仰臂架305上，伸缩臂架306的一端设置有安装座307，俯仰臂架305的外表面转动安装有伸缩油缸308，伸缩油缸308的输出端连接在安装座307上，横移机构包括横移导杆309，横移导杆309安装在安装座307的一侧，横移导杆309上滑动安装有横移座310，伸缩臂架306的外表面安装有横移油缸311，横移油缸311的输出端安装在横移座310的一侧。

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