上海宇湛智能科技有限公司王作将获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宇湛智能科技有限公司申请的专利一种用于模具抓取的机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223718129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520096114.4，技术领域涉及：B21D37/00；该实用新型一种用于模具抓取的机器人抓手是由王作将;夏文军;李得顺设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于模具抓取的机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体涉及一种用于模具抓取的机器人抓手，包括安装架、承重背板、升降气缸、夹爪安装板、抓手和定位条，抓手包括导向座、夹爪气缸、夹爪导杆、连接板、压条和夹头；夹爪安装板两侧的夹头为打开状态，升降气缸伸出推动夹爪安装板下压，压条撞击模具，模具产生振动使产品容易脱模，抓取模具时，夹爪气缸缩回带动夹头嵌入定位条内，此时，升降气缸缩回带动夹爪安装板及夹头缩回，使模具的下模与上摸垂直分离脱开，实现脱膜，搬运模具的上模时，由于夹头嵌入定位条，使得搬运过程安全，不会出现上模掉落的情况，该抓手机械强度高，夹持稳定，搬运过程中模具不会脱落，在脱模时减少产品不良。
本实用新型一种用于模具抓取的机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于模具抓取的机器人抓手，其特征在于； 包括安装架、承重背板、升降气缸、夹爪安装板、抓手和定位条，所述承重背板与所述安装架固定连接，且位于所述安装架底部，所述升降气缸与所述承重背板固定连接，并贯穿所述承重背板，所述夹爪安装板与所述升降气缸输出端固定连接，且位于所述升降气缸一侧，所述抓手设置于所述夹爪安装板两侧，所述定位条与模具固定连接，且位于模具两侧，所述抓手包括导向座、夹爪气缸、夹爪导杆、连接板、压条和夹头； 所述导向座与所述夹爪安装板固定连接，且位于所述夹爪安装板两侧，所述夹爪气缸与所述夹爪安装板固定连接，且位于所述夹爪安装板两侧，所述夹爪导杆与所述导向座滑动连接，并贯穿所述导向座，所述连接板与所述夹爪导杆固定连接，且位于所述夹爪导杆远离所述夹爪安装板一侧，所述夹头与所述连接板固定连接，且位于所述连接板底部，所述压条与所述夹爪安装板固定连接，且位于所述夹爪安装板底部。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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