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龙图腾网获悉大连丸祐金属有限公司申请的专利一种夹取组装一体机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223718255U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520502746.6，技术领域涉及：B22C9/10；该实用新型一种夹取组装一体机器人夹具是由于鑫;徐鹏设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹取组装一体机器人夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹取组装一体机器人夹具，旨在解决传统砂芯处理效率低、精度差的问题。该夹具包括机器人安装盘、主体支架、电控总箱及对称设置的两组夹取机构，每组机构由升降气缸驱动垂直运动，推拉气缸控制水平滑动，配合弹性涨套与砂芯定位杆实现砂芯无损夹持；限位组件通过磁性传感器与限位块精准控制气缸行程，确保动作一致性。夹具集成夹取、去毛刺、涂料浸涂及组装功能，通过电控总箱协调多气缸联动，单次操作即可完成砂芯全流程处理，相较于传统工艺，工序耗时减少，显著提升生产效率和铸件良品率。本发明兼具高精度与模块化特点，适用于大规模铸造自动化生产线。

本实用新型一种夹取组装一体机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种夹取组装一体机器人夹具，其特征在于，包括： 机器人安装盘1，用于与工业机器人连接； 主体支架4与所述机器人安装盘1连接； 电控总箱3和气源接口2分别集成于主体支架4上，用于提供电气与气动控制； 对称设置的两组夹取机构，每组夹取机构包括： 升降驱动组件，包括升降气缸a5、升降气缸c14及带轴承的升降机构15，分别驱动小支架c17和小支架b31的垂直运动； 推拉驱动组件，包括推拉气缸b11、推拉气缸d30及滑动机构a10、滑动机构d24，分别驱动小支架b31和小支架d25的水平运动； 砂芯定位组件，包括砂芯定位杆a13、砂芯定位杆c19、砂芯定位杆d21，以及与各定位杆配合的弹性涨套a12、涨套c20、涨套d22； 限位控制组件，包括升到位限位块c118、降到位限位块c16、限位块a7、限位块a19、限位块d26、限位块d129，以及对应的限位碰块6、8、27、28，用于精准控制升降气缸与推拉气缸的运动行程； 所述两组夹取机构通过电控总箱3同步控制，实现砂芯的夹取、毛刺调整、涂料浸涂及组装一体化操作。

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