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龙图腾网获悉深圳市神州云海智能科技有限公司申请的专利旋转驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110856930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810974466.X，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权旋转驱动装置是由王成武;卢健财;覃飞鹏;王可可;沈剑波设计研发完成，并于2018-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械传动的技术领域，提供了一种旋转驱动装置，用于机器人，机器人包括机器人主体和转动部件，其中，上述的旋转驱动装置包括安装基板、主动轮、驱动电机、从动轮、传动带、转轴、套筒状的轴承座和轴承。安装基板用于与机器人主体固定连接，驱动电机使主动轮转动，驱动电机固定在安装基板上；传动带包绕在主动轮与从动轮之间；转轴具有旋转部、用于与转动部件固定连接的连接部以及连接在旋转部与连接部之间的安装部，从动轮以不可相对安装部转动的方式套接在安装部上；轴承座套设在旋转部的外侧并与安装基板固定。与现有技术对比，本发明提供的旋转驱动装置，结构稳定、传动可靠且成本低，整体体积较小，能够节省空间。

本发明授权旋转驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转驱动装置，用于具有转动部件的机器人，所述转动部件可转动地支承在所述机器人的机器人主体上，其特征在于，包括： 安装基板，用于与所述机器人主体固定连接； 主动轮； 驱动电机，使所述主动轮转动，所述驱动电机固定在所述安装基板上； 从动轮； 传动带，包绕在所述主动轮与所述从动轮之间； 转轴，具有旋转部、用于与所述转动部件固定连接的连接部以及连接在所述旋转部与所述连接部之间的安装部，所述从动轮以不可相对所述安装部转动的方式套接在所述安装部上； 套筒状的轴承座，套设在所述旋转部的外侧并与所述安装基板固定，所述轴承座内壁与所述旋转部的侧壁之间共同构成轴承收纳空间；以及 至少一轴承，套接在所述旋转部上并位于所述轴承收纳空间中； 其中，所述轴承的数量为两个，两个轴承之间设置有套接在所述旋转部上并位于所述轴承收纳空间中的轴承间隔套； 所述轴承座的两端内壁上分别形成有与所述轴承对应的台阶结构，两个所述轴承均包括安装在对应的所述台阶结构上的外圈和与所述旋转部连接的内圈，所述轴承间隔套的两端端面分别与两个所述轴承的内圈的端面抵接，所述轴承间隔套在所述转轴的轴向上的长度尺寸大于两个所述台阶结构在所述转轴的轴向上的间距； 所述从动轮具有非圆形的止转孔，所述安装部具有与所述止转孔的形状相匹配的横截面形状。

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