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龙图腾网获悉宁波赛嘉机电有限公司申请的专利电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111478463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010282031.6，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权电机是由罗宁;王安;陈丹枫设计研发完成，并于2020-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机在说明书摘要公布了：本发明提供一电机，其包括一转子和一定子，所述转子的两侧分别具有一外表面，所述定子包括一定子铁芯，所述定子铁芯的内侧被对称地设置有至少二绕线齿，二所述绕线齿具有对称的二内表面，和所述转子的所述外表面相对，其中所述内表面为弧面，各所述绕线齿对所述转子的两侧分别产生对称的吸力，以使所述转子的两侧分别相对所述绕线齿居中。

本发明授权电机在权利要求书中公布了：1.一电机，其特征在于，包括： 一转子，所述转子的两侧分别具有一外表面,所述转子包括一转子铁芯和一驱动轴，所述驱动轴穿设过所述转子铁芯； 一定子，所述定子包括一定子铁芯，所述定子铁芯的内侧被对称地设置有至少二绕线齿，二所述绕线齿具有对称的二内表面，和所述转子的所述外表面相对，其中所述内表面为弧面，各所述绕线齿对所述转子的两侧分别产生对称的吸力，以使所述转子的两侧分别相对所述绕线齿居中；所述定子铁芯包括至少一外周壁、至少二凸起部和二卡位部，各所述凸起部相对地自所述外周壁的内侧向所述定子铁芯的中心凸起地延伸形成，各所述卡位部分别自所述凸起部靠近所述定子铁芯的中心的端部向两侧弯曲地延伸形成，以形成相对布置的所述绕线齿; 所述电机还包括至少一弹性件，所述弹性件被安装至所述转子，以随着所述转子的运动而共振，其中所述弹性件在所述转子运动时形变，为所述转子两侧回到居中状态提供回弹力； 所述电机还包括一外壳和一盖体，所述外壳被安装于所述定子的外部，所述盖体被盖于所述外壳的一端，以封闭所述定子； 所述弹性件分别和所述盖体和所述驱动轴连接，所述弹性件的延伸方向和所述盖体的延伸方向相同；所述弹性件能够发生至少两个方向上的弹性形变; 所述定子还包括至少一嵌体，所述嵌体被安装于所述定子铁芯的内部，位于所述转子的一侧，所述嵌体包括一本体、至少一扣体、至少二阻体和至少一限位体，所述扣体和各所述阻体分别自所述本体背对的二表面向外凸起地延伸形成，所述限位体形成于各所述阻体之间，其中各所述阻体分别位于所述卡位部的一侧，所述限位体位于所述转子的一侧，限制所述转子的转动角度。

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