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龙图腾网获悉北京轩宇智能科技有限公司申请的专利电机快换结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112510912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011358842.6，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权电机快换结构是由石晓然;常杨;张韬懿;范立明;王平安设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机快换结构在说明书摘要公布了：本申请涉及电机技术领域，公开一种电机快换结构，包括：底板；传动机构，活动设置于所述底板上，其第一端能与电机的输出端连接，第二端设置有输出结构，用于与从动组件连接，从而将电机的输出平移；第一连接结构，设置于所述底板上，用于与从动组件的定位和连接。本公开实施例利用传动机构将电机的输出平移，从而将电机引至从动组件的侧边，因此，消除了从动组件的安装受轴向尺寸空间限制的情况，电机的拆除、更换等操作也便于进行。适用于手套箱等特定环境下。同时，本公开实施例的电机快换结构集成构成一个独立的模块，方便快换结构的连接和拆除，方便操作使用。

本发明授权电机快换结构在权利要求书中公布了：1.一种能够适用于机械手操作的电机快换结构，其特征在于，用于电机端，包括： 底板； 传动机构，活动设置于所述底板上，其第一端能与电机的输出端连接，第二端设置有输出结构，输出结构包括轴孔或者输出轴，用于与从动组件连接，从而将电机的输出平移； 第一连接结构，包括第一锁紧结构，第一锁紧结构设置于所述底板上，用于与从动组件的定位和连接； 其中，第一锁紧结构包括弹簧锁紧销；所述锁紧销的锁紧端凸出所述底板的与从动组件连接的侧面； 弹簧锁紧销，包括： 销轴，沿轴向设置有轴孔，且其侧壁上设置有锁紧口； 芯轴，活动地设置于所述销轴的轴孔内，且其侧壁上设置有容置槽； 锁紧结构，设置于所述锁紧口内；所述芯轴能够在轴向上运动，使所述锁紧结构在解锁状态与锁止状态间切换； 阻尼结构，设置于所述销轴与所述芯轴之间，限定所述销轴与所述芯轴之间的相对位移；和 把手，设置于所述销轴上； 其中，所述芯轴的容置槽与所述销轴的锁紧孔重合时，所述锁紧结构处于解锁状态；所述芯轴的侧壁与所述销轴的锁紧孔相对时，所述锁紧结构处于锁止状态且部分凸出于所述销轴的外侧壁；当阻尼结构无变形时，锁紧结构处于锁止状态；当操作芯轴在轴向上移动使阻尼结构发生一定变形时，锁紧结构可切换为解锁状态； 弹簧锁紧销还包括操作结构件，操作结构件设置于芯轴的操作端；且锁紧结构由锁止状态切换为解锁状态时，操作结构件向把手靠近；且操作结构件与把手之间的距离与锁紧结构由锁止状态切换为解锁状态时芯轴的运动位移一致； 操作结构件呈环状； 把手包括连接部和把持部，连接部具有通孔，以通孔与轴孔同轴的方式将连接部与销轴的第一轴端连接；把持部设置于连接部上；芯轴穿设于通孔后活动设置于销轴的轴孔内。

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