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龙图腾网获悉北京轩宇智能科技有限公司申请的专利直连安装的电机快换结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112542917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011358861.9，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权直连安装的电机快换结构是由常杨;石晓然;张韬懿;李建营;王平安;范立明设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本直连安装的电机快换结构在说明书摘要公布了：本申请涉及电机技术领域，公开一种直连安装的电机快换结构，包括第一联轴器，第一固定件和第一锁紧件。第一联轴器能与电机的输出轴连接；第一固定件设置于电机的输出端，并套设于第一联轴器外；且其连接端设置有第一定位结构；第一锁紧件设置于第一固定件上，且其锁紧端凸出第一固定件的连接端的端面。本公开实施例的电机快换结构应用于电机端，与应用于从动组件端的电机快换结构配合使用，且两者利用联轴器、定位结构与锁紧件结合实现快速对接、锁紧以及快速拆除功能。适用于中低转速输出的工况，可在中低转速工况下传递较大扭矩。模块化设计，结构简单，效率高，通用性强。

本发明授权直连安装的电机快换结构在权利要求书中公布了：1.一种能够适用于机械手操作的直连安装的电机快换结构，其特征在于，用于电机端，包括： 第一联轴器，能与电机的输出轴连接； 第一固定件，用于固定设置于电机的输出端，并套设于所述第一联轴器外；且其连接端设置有第一定位结构；第一联轴器的连接端的端面凸出第一固定件的连接端的端面； 第一锁紧件，设置于所述第一固定件上，且其锁紧端凸出所述第一固定件的连接端的端面； 第一固定件，包括固定板，固定板设置有第一轴孔和装配孔，以电机输出轴穿设第一轴孔的方式将固定板设置于电机的输出端；第一锁紧件设置于装配孔内；第一定位结构设置于固定板的连接侧的端面； 第一锁紧件包括弹簧锁紧销；弹簧锁紧销包括销轴、芯轴、锁紧结构和阻尼结构，销轴上沿轴向设置有轴孔，且销轴的侧壁上设置有锁紧口；芯轴活动地设置于销轴的轴孔内，且芯轴的侧壁上设置有容置槽；锁紧结构设置于锁紧口内，芯轴能够在轴向上的运动，使锁紧结构在解锁状态与锁止状态间切换；阻尼结构设置于销轴与芯轴之间，限定销轴与芯轴之间的相对位移；芯轴的容置槽与销轴的锁紧口重合时，锁紧结构处于解锁状态；芯轴的侧壁与销轴的锁紧口相对时，锁紧结构处于锁止状态且部分凸出于销轴的外侧壁；当阻尼结构无变形时，锁紧结构处于锁止状态；当操作芯轴在轴向上移动使阻尼结构发生一定变形时，锁紧结构可切换为解锁状态； 弹簧锁紧销还包括把手和操作结构件，把手设置于所述销轴上；操作结构件设置于芯轴的操作端；且锁紧结构由锁止状态切换为解锁状态时，操作结构件向把手靠近；且操作结构件与把手之间的距离与锁紧结构由锁止状态切换为解锁状态时芯轴的运动位移一致； 操作结构件呈环状； 把手包括连接部和把持部，连接部具有通孔，以通孔与轴孔同轴的方式将连接部与销轴的第一轴端连接；把持部设置于连接部上；芯轴穿设于通孔后活动设置于销轴的轴孔内。

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