发那科株式会社木村睦获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利工件接受支承装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112549058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010982455.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权工件接受支承装置是由木村睦设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件接受支承装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种即使是在对具有不同的非直平面的工件依次进行支承的情况下也能够更加可靠地支承各工件的工件接受支承装置。其是与具有多种不同的非直平面的多个工件的所述非直平面依次抵接，并且能够依次对该工件进行支承的工件接受支承装置，该工件接受支承装置具有：至少1个定位构件，其与工件抵接并且相对于工件进行定位；以及多个表面仿形构件，其与由定位构件定位了的工件抵接并且设为能够跟随工件的表面旋转移动以及直线移动，定位构件以及表面仿形构件具有：抵接部，其与工件抵接而对工件进行支承；以及滑动部，其位于抵接部的两侧，并且在与工件接触了时能够跟随工件的表面而进行滑动。
本发明授权工件接受支承装置在权利要求书中公布了：1.一种工件接受支承装置，其与具有多种不同的非直平面的多个工件的所述非直平面依次抵接，并且能够依次对该工件进行支承，其中， 所述工件接受支承装置具有： 至少1个定位构件，其与所述工件抵接并且相对于所述工件进行定位；以及 多个表面仿形构件，其与由所述定位构件定位了的所述工件抵接并且设为能够跟随所述工件的表面旋转移动以及直线移动， 所述定位构件以及所述表面仿形构件具有：抵接部，其与所述工件抵接而对所述工件进行支承；以及滑动部，其位于所述抵接部的两侧，并且在与所述工件接触了时能够跟随所述工件的表面而进行滑动， 所述表面仿形构件构成为：通过所述滑动部跟随所述工件的表面滑动，所述表面仿形构件旋转移动，以使所述抵接部与所述工件的表面相对。
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