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龙图腾网获悉极光飞行科学公司申请的专利包括顺应性臂的航空载具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112776994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011212878.3，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权包括顺应性臂的航空载具是由W·R·博世沃斯设计研发完成，并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括顺应性臂的航空载具在说明书摘要公布了：本发明的名称为包括顺应性臂的航空载具。公开了一种用于控制包括顺应性臂机构的航空载具的方法。控制1302航空载具的推进系统以使得航空载具在邻近表面的区域飞行。控制1304推进系统和顺应性臂机构中的一个或多个使得顺应性臂机构接触表面。顺应性臂机构配置为横向延伸超过推进系统的周边。通过传感器接收1306指示顺应性臂机构与表面接触的一个或多个传感器信号。基于一个或多个传感器信号确定1308航空载具挤压表面的力。

本发明授权包括顺应性臂的航空载具在权利要求书中公布了：1.一种控制航空载具的方法，所述航空载具包括顺应性臂机构，所述顺应性臂机构配置为横向延伸超过所述航空载具的推进系统的周边，并可释放地保持多个物体以放置在不同位置，所述方法包括： 控制所述航空载具的推进系统以使所述航空载具飞行至邻近第一表面的第一区域； 控制所述航空载具的所述顺应性臂机构的可延伸连接件以延伸所述顺应性臂机构使得所述多个物体中的第一物体接触所述第一表面，其中所述多个物体由储存器保持，其中所述储存器配置为使得当放置所述第一物体时，所述储存器中的第二物体移动到要放置的位置； 通过传感器接收指示所述顺应性臂机构与所述第一表面接触的一个或多个传感器信号； 基于所述一个或多个传感器信号确定所述航空载具挤压所述第一表面处的力； 基于由所述一个或多个传感器信号确定的力控制所述推进系统以相对于所述第一表面定向所述航空载具； 基于所述一个或多个传感器信号控制所述顺应性臂机构的可延伸连接件，以控制在将所述第一物体放置在所述第一表面上期间由所述第一物体施加在所述第一表面上的力； 控制所述航空载具的所述推进系统以使所述航空载具飞行至邻近第二表面的第二区域； 控制所述航空载具的所述顺应性臂机构的可延伸连接件以延伸所述顺应性臂机构使得所述多个物体中的第二物体接触所述第二表面； 通过所述传感器接收指示所述顺应性臂机构与所述第二表面接触的一个或多个传感器信号； 基于所述一个或多个传感器信号确定所述航空载具挤压所述第二表面处的力； 基于由所述一个或多个传感器信号确定的力控制所述推进系统以相对于所述第二表面定向所述航空载具； 基于所述一个或多个传感器信号控制所述顺应性臂机构的可延伸连接件，以控制在将所述第二物体放置在所述第二表面上期间由所述第二物体施加在所述第二表面上的力。

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