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龙图腾网获悉卡特彼勒路面机械公司申请的专利用于自主机器的测试系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113359658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110235312.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权用于自主机器的测试系统和方法是由R·J·麦吉;K·D·亨德里克斯;T·M·奥唐内尔设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自主机器的测试系统和方法在说明书摘要公布了：测试系统包括主电子控制模块ECM，该主电子控制模块配置成接收用于执行测试动作的用户输入。主ECM确定与所请求的测试动作相关联的一个或多个子系统ECM和待由子系统ECM控制以执行所请求的测试动作的操作序列。主ECM向子系统ECM提供执行操作的指令以及这些操作的参数。主ECM可以在指示子系统ECM执行测试动作的操作之前基于传感器数据确定测试动作是否适合执行。

本发明授权用于自主机器的测试系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种电子控制模块ECM，其包括： 一个或多个处理器；以及 存储计算机可执行指令的一个或多个计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器： 经由控制界面接收指示将测试自主机器的第一输入； 至少部分地基于所述第一输入启动测试模式，在所述测试模式中所述自主机器可操作以执行一个或多个测试动作； 经由所述控制界面接收指示待执行的第一测试动作的第二输入，所述第一测试动作对应于将要由所述自主机器根据预定的任务计划执行的动作； 根据执行顺序确定需要由所述自主机器的一个或多个系统执行的多个操作，以完成所述第一测试动作； 识别被编程为使所述自主机器的第一子系统根据所述执行顺序执行所述多个操作中的第一操作的第一子系统ECM； 接收与所述第一测试动作相关联的传感器数据； 基于所述传感器数据确定条件是否适合执行所述第一测试动作； 其中，响应于确定所述条件适合执行所述第一测试动作，所述计算机可执行指令在由所述一个或多个处理器执行时进一步使所述一个或多个处理器： 生成指示将由所述第一子系统执行的第一操作的第一指令； 向所述第一子系统ECM提供所述第一指令，其中所述第一指令使所述第一子系统ECM控制所述第一子系统基于所述执行顺序执行所述第一操作； 从所述第一子系统ECM接收指示所述第一操作是否完成的信息； 至少部分地基于所述信息确定所述第一测试动作是否被执行； 使所述控制界面显示所述第一测试动作是否被执行的指示；以及 其中，响应于确定所述条件不适合执行所述第一测试动作，所述计算机可执行指令在由所述一个或多个处理器执行时进一步使所述一个或多个处理器： 提供所述条件不适合执行所述第一测试动作的指示。

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