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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种神经外科肢体康复训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114305898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011032991.3，技术领域涉及：A61G7/00；该发明授权一种神经外科肢体康复训练器是由耿捷;薛峰;卢文婧;张向楠设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种神经外科肢体康复训练器在说明书摘要公布了：本发明提供一种神经外科肢体康复训练器，包括床板和支撑腿；床板上设有上肢锻炼机构和下肢锻炼机构，上肢锻炼机构包括支撑架、主滑轮和导向滑轮，主滑轮和导向滑轮上设有拉绳，拉绳另一端连接第一联动机构；下肢锻炼机构与第一联动机构可拆卸连接，腿部支撑架在拉绳和第一联动机构的带动下做抬腿运动；箱体内设有用于带动腿部支撑架做腿部屈曲运动的驱动装置，床板上表面设有背部抬升机构，背部抬升机构的下端与第二联动机构的一端连接，驱动装置带动腿部支撑架做屈曲运动时，背部抬升机构在第二联动机构和驱动装置的带动下做背部抬升运动。本发明可同时上下肢锻炼，增加肢体协调度；主被动锻炼结合，适合不同的患者；增加背部按摩，趣味性高。

本发明授权一种神经外科肢体康复训练器在权利要求书中公布了：1.一种神经外科肢体康复训练器，包括床板1以及支撑腿2,所述支撑腿2的下端设有带刹车的万向轮21，其特征在于： 所述床板1的上表面从床头至床尾依次设置有上肢锻炼机构3和下肢锻炼机构4，该床板1的下端设有箱体5； 所述上肢锻炼机构3包括分别设在所述床板1床头端的两侧的支撑架31、设在所述支撑架31上的主滑轮32和导向滑轮33，所述主滑轮32和所述导向滑轮33上设有拉绳34，所述拉绳34的一端设有拉手35，其另一端穿入所述支撑架31内并与设在所述箱体5内部的第一联动机构6固定连接； 所述床板1床尾端的上表面的两侧分别开设有第一凹槽11，所述下肢锻炼机构4包括一端铰接在所述第一凹槽11内的腿部支撑架41，两个所述腿部支撑架41的大小腿连接处均通过第一转轴42转动连接，所述腿部支撑架41的下端与所述第一联动机构6可拆卸连接，所述腿部支撑架41在所述拉绳34和所述第一联动机构6的带动下做抬腿运动； 所述箱体5的内部还设有两个用于分别带动两个所述腿部支撑架41做腿部屈曲运动的驱动装置7，所述床板1的上表面还设有背部抬升机构8，所述背部抬升机构8的下端与第二联动机构9的一端连接，所述第二联动机构9的另一端与所述驱动装置7固定连接，所述驱动装置7带动所述腿部支撑架41做腿部屈曲运动时，所述背部抬升机构8在所述第二联动机构9和所述驱动装置7的带动下做背部抬升运动； 两个所述腿部支撑架41均包括一端铰接在所述第一凹槽11内的上支撑架411和下支撑架412，所述上支撑架411和所述下支撑架412的大小腿连接处均通过所述第一转轴42转动连接，所述上支撑架411和所述下支撑架412均通过沉头螺钉413可拆卸连接； 所述第一凹槽11的下端开设有供所述第二联动机构9和所述驱动装置7穿过的第一让位孔111，所述下支撑架412上设有供所述第一联动机构6通过的第二让位孔4121； 所述上支撑架411的下端通过第二转轴414转动连接有脚踏板415； 所述驱动装置7包括通过第三支架71连接在所述箱体5内部的第二丝杠72、转动设在所述第二丝杠72上的第二丝杠螺母73，所述第二丝杠螺母73的上端固定连接第二连接块74，所述第二连接块74的上端穿过所述第一让位孔111与所述下支撑架412的下端铰接，所述第二丝杠72的一端均连接有电机75； 所述背部抬升机构8包括背部支撑板81，其一端铰接在所述床板1上开设有容纳槽82，所述容纳槽82的下端开设有供所述第二联动机构9穿过的第四让位孔83； 所述第二联动机构9包括与所述第二丝杠螺母73下端通过第三连接块76连接的第二水平连杆91以及与所述第二水平连杆91一端铰接的第二斜杆92，所述第二斜杆92的另一端穿过所述第四让位孔83与所述背部支撑板81的下端铰接； 所述床板1上还设有腰部按摩机构10，所述腰部按摩机构10包括沿床板竖向中心对称设置的两个方孔101、通过第四转轴102转动连接在所述方孔101中的按摩滚轮103； 两个所述第二水平连杆91之间设有连接杆104，所述第四转轴102的两端分别固定连接摆动杆105，所述摆动杆105的另一端与所述连接杆104转动连接； 所述第二水平连杆91上铰接有手握把93，所述床板1上开设有供所述手握把93前后摇摆的长槽94，所述手握把93的两端均通过第二弹簧95与所述长槽94的两侧固定连接。

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