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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114320158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111548676.0，技术领域涉及：E21B7/06；该发明授权一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统是由谷博;韩洲设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统在说明书摘要公布了：本发明为一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统。所涉及领域为地质钻探、地下能源等技术领域。传统地下工程长距离钻进时，由于钻杆的累加长度增大，导致长距离作业时钻杆会发生横向和纵向的不确定振动。使得钻进效率和质量不能够符合工程需要，故发明一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统。本发明设计了一套井下智能化的高效钻孔设备，此设备能够完成长距离钻进时，钻孔轨迹符合预期计划作业，智能化、机械化程度高，液压系统分布式控制，提高设备的适应能力。本设备在长距离钻进时，蠕动装置中的液压系统工作支撑孔壁，使得钻杆摆脱长距离作业时钻杆的不稳定性，提高钻孔质量，保证一次成孔。为后续钻进作业提供重要的指导意义。

本发明授权一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统在权利要求书中公布了：1.一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统,其特征在于，包括固撑装置、跟进装置、导向装置； 其中固撑装置包括分控制液压支架、乳化液仓、分控液压仓、plc系统控制仓、动力液压管道、信号传输系统仓，分控制液压支架分别安装于固撑装置的顶、底、腰部位，每个分控制液压支架独立控制，用于工作时与孔壁紧密接触，保证钻具固定不动，其支柱上部与孔壁接触的位置呈点柱式布置，用于增加与孔壁的摩擦阻力；乳化液仓为两个，安装于分控制液压支架之间，且分别位于固撑装置的右上、左下位置，乳化液仓与每个独立分控制液压支架之间的分控液压仓通过控制阀连接，用于供给分控制液压支架高压乳化液；plc系统控制仓安装于固撑装置的左上位置，用于接收远程信号来控制设备的运行；动力液压管道位于固撑装置的中心位置，用于将长距离管道中的动力液供入到导向装置的液压马达中；信号传输系统仓位于固撑装置的右下位置处，用于将设备的运行信号反馈至远程计算器中，及时反应设备运行的情况； 跟进装置包括跟进液压支架、乳化液运输管道、动力液压管道、信号传输管道、智能控制管道、球形连接装置，其中跟进液压支架分别安装于固撑装置与导向装置之间的腰部位置与上下位置，用于控制跟进液压支架的伸缩，跟进液压支架与导向装置采用球形连接装置连接，随着跟进液压支架的伸缩来控制导向装置的方向；乳化液运输管道安装于固撑液压支架之间，且分别位于跟进装置的右上和左下位置，用于将固撑装置的乳化液泵入到导向装置的乳化液仓中；动力液压管道安装于跟进装置的中心位置，用于将远距离的动力液运输到导向装置的液压马达中然后输出转速和转矩；信号传输管道安装于跟进装置左上方位置，用于铺设信号传输电缆，将设备的信号传输到固撑装置中的信号传输系统仓中；智能控制管道安装于跟进装置右下方位置，用于将固撑装置中plc系统控制仓发出的控制指令传输到导向装置的控制阀中；球形连接装置是连接跟进液压支架和导向装置的连接装置，球形连接装置内部有轴承滚珠槽用于固定滚珠的位置； 导向装置包括固撑液压支架、液压马达、钻头、乳化液仓、信号传感器、分控液压仓、球形连接装置；其中固撑液压支架分别安装于导向装置的顶部、底部和两边的腰部，用于工作支撑时固定导向装置，使得跟进装置工作拖动固撑装置跟进前移；液压马达安装于导向装置的中心位置，用于将远距离输送过来的动力液传输到固撑装置的动力液压管道，再通过跟进装置中的动力液压管道，最终泵入到液压马达中，以将液压转换为转矩和转速带动钻头工作；钻头安装于导向装置的最前端，用于将岩石破碎完成钻孔工作；乳化液仓安装于导向装置的固撑液压支架之间，且位于导向装置的右上和左下位置，并与分控液压仓相连；分控液压仓用于将乳化液仓泵入的乳化液通过控制阀泵入到固撑液压支架中；球形连接装置用于连接跟进装置和导向装置，实现导向装置任意方向钻进。

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