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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利电子地图的构建方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115060249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210700240.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权电子地图的构建方法、装置、设备和介质是由张鑫设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子地图的构建方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种电子地图的构建方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、高精地图、智能交通及云服务技术领域。具体实现方案为：根据候选轨迹点的候选轨迹点位置，确定与候选轨迹点关联的目标道路；根据候选轨迹点确定至少一个候选轨迹线段，并确定候选轨迹线段的线段方向，以及目标道路的道路方向；根据线段方向、道路方向、以及目标道路的道路特征，从候选轨迹线段中确定目标轨迹线段；根据目标轨迹线段在目标道路对应的电子地图中进行人行横道的构建。本公开实现了基于轨迹点在电子地图中进行人行横道构建的效果，从而无需完全依赖于人行横道的采集图像，提高了在电子地图构建人行横道的精准度和冗余度。

本发明授权电子地图的构建方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种电子地图的构建方法，包括： 根据候选轨迹点的候选轨迹点位置，确定与所述候选轨迹点关联的目标道路； 根据所述候选轨迹点确定至少一个候选轨迹线段，并确定所述候选轨迹线段的线段方向，以及所述目标道路的道路方向； 根据所述线段方向、所述道路方向、以及所述目标道路的道路特征，从所述候选轨迹线段中确定目标轨迹线段； 根据所述目标轨迹线段在所述目标道路对应的电子地图中进行人行横道的构建； 其中，所述根据候选轨迹点的候选轨迹点位置，确定与所述候选轨迹点关联的目标道路，包括： 确定候选道路的候选道路位置，并采用道路匹配算法将所述候选轨迹点位置与所述候选道路位置进行匹配； 在匹配失败的情况下，采用逆地理编码算法确定所述候选轨迹点位置与所述候选道路位置的距离值； 从所述候选道路位置中确定目标道路位置，并将所述目标道路位置所属的候选道路作为所述目标道路；其中，所述目标道路位置为与所述候选轨迹点位置的距离值最小的候选道路位置。

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