四川九洲空管科技有限责任公司黄凯获国家专利权
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龙图腾网获悉四川九洲空管科技有限责任公司申请的专利一种基于目标概率密度图的端到端目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987120.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于目标概率密度图的端到端目标检测方法是由黄凯;李波;李君惠;王彦成;廖育富;何聪;冯东阳设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于目标概率密度图的端到端目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标概率密度图的端到端目标检测方法，包括以下步骤：生成待检测图像的目标概率密度图；基于所述目标概率密度图，获取所述待检测图像中的小目标区域的中心点和宽高；基于所述小目标区域的中心点和宽高，通过仿射变换，截取小目标区域；对所述小目标区域进行目标检测，输出目标类型和位置。本发明利用仿射变换进行目标区域的截取，可实现神经网络的端到端训练，大大简化了网络训练的流程和网络的结构，端到端的网络可使模型从原始输入到最终输出，给模型更多可以根据数据自动调节的空间，增加模型的整体契合度；本发明能够在不降低大目标检测准确率的前提下，减少小目标的漏检率和误检率。
本发明授权一种基于目标概率密度图的端到端目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标概率密度图的端到端目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：生成待检测图像的目标概率密度图； 步骤2：基于所述目标概率密度图，获取所述待检测图像中的小目标区域的中心点和宽高； 步骤3：基于所述小目标区域的中心点和宽高，通过仿射变换，截取小目标区域； 步骤4：对所述小目标区域进行目标检测，输出目标类型和位置； 所述目标概率密度图为： 其中，σi为高斯函数标准差，xk是目标的中心，δx-xk表示密度点，表示高斯核，δx-xk与卷积得到目标概率密度图Dx，k＝1,2,…,N表示目标的序号；i,j分别表示第i个种类及第i个种类中的第j个目标，Hi和Wi分别表示第i个种类目标的平均高和宽，hij和wij分别表示第i个种类第j个目标的平均高和宽，η用来平衡种类的总体尺寸和个体尺寸对滤波参数σ的贡献度。
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