华为技术有限公司刘航获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110574297.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权控制方法和装置是由刘航;隋琳琳;夏媛设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种控制方法和装置，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：控制车辆内的目标设备在目标区域显示第一请求信息，由于第一请求信息用于请求行人执行目标动作，目标动作表达了行人的道路参与意图，因此，通过识别行人做出的动作，根据识别的结果，可以确定车辆的驾驶策略。这样，即使没有驾驶员的参与，车辆也可以通过第一请求信息询问行人的道路参与意图，使得自动驾驶场景中，车辆可以实现与行人的意图交互，从而获得准确的行人的道路参与意图，并得到合适的驾驶策略，从而提高驾驶的安全性。
本发明授权控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制车辆内的目标设备在目标区域显示第一请求信息；其中，所述第一请求信息用于请求行人执行目标动作，所述目标动作用于表达所述行人的道路参与意图，所述目标区域在所述行人的可视范围内；所述第一请求信息中包括用于指示多个期望动作的指示信息，所述多个期望动作与多个道路参与意图相关联； 识别所述行人做出的动作； 根据识别的结果，确定所述车辆的驾驶策略； 所述方法还包括： 根据所述行人做出的动作不为所述多个期望动作中任意一个，控制车辆内的目标设备在目标区域显示第二请求信息，所述第二请求信息用于指示所述行人做出第一道路参与行为；所述第二请求信息的显示方式包括倒计时；当所述车辆的驾驶策略为停车等待时，所述倒计时用于提醒所述行人通过所述车辆的时间；当所述车辆的驾驶策略为继续行驶时，所述倒计时为所述车辆通过所述行人的时间。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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