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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利一种基于激光雷达的散粮数量监测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751619U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520162552.6，技术领域涉及：B65D90/48；该实用新型一种基于激光雷达的散粮数量监测设备是由王晨旭;付先椿;卢锦帆;梁顺鑫;许启铿;李磊;王俊岭;杨文琪;段君怡;蒋宇阳;冯蕾;朱姿潼;余政良设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的散粮数量监测设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于激光雷达的散粮数量监测设备，包括设备支架和数量检测单元，数量检测单元包括主筒和与主筒转动配合的副筒，所述副筒内设置有激光雷达，所述副筒的底部设置有透镜，所述设备支架转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的转动支架，所述转动支架上设置有主筒驱动电机，所述主动驱动电机与所述主筒相连，所述设备支架设置有电动推杆，所述电动推杆具有能够前后移动的动作杆，所述动作杆上设置有齿条，所述转动支架上设置有与所述齿条咬合传动的齿轮。当散粮数量监测设备待机时，启动电动推杆驱动转动支架转动带动副筒转动使透镜朝向滑动座底部，对透镜起到防护作用同时减少灰尘落入。

本实用新型一种基于激光雷达的散粮数量监测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的散粮数量监测设备，包括设备支架和数量检测单元，数量检测单元包括主筒9和与主筒转动配合的副筒4，所述副筒4内设置有激光雷达，所述副筒的底部设置有透镜13，其特征在于：所述设备支架3转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的转动支架19，所述转动支架19上设置有主筒驱动电机，所述主筒驱动电机与所述主筒9相连，所述设备支架3设置有电动推杆5，所述电动推杆5具有能够前后移动的动作杆17，所述动作杆17上设置有齿条6，所述转动支架19上设置有与所述齿条6咬合传动的齿轮7，所述设备支架3具有朝下的遮挡面，所述副筒4随所述转动支架19转动过程中具有使得所述透镜13朝下的工作位，所述副筒4随所述转动支架19转动过程中具有朝向所述遮挡面的收纳位，所述设备支架3上设置有气囊10，所述副筒4的前端环绕所述透镜13固定设置有除灰环12，所述气囊10通过气管8与所述除灰环12连接，所述动作杆17设置有用于按压所述气囊10的按压部，所述动作杆17驱动所述副筒4由收纳位朝工作位转动过程中，按压部朝前移动或朝后移动以按压对所述气囊10按压。

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