广东顺力智能物流装备股份有限公司杜鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉广东顺力智能物流装备股份有限公司申请的专利一种环穿型RGV小车的主动轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520407651.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种环穿型RGV小车的主动轮结构是由杜鑫;杜奇峰;郭炫昊设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环穿型RGV小车的主动轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种环穿型RGV小车的主动轮结构，涉及仓库输送设备技术领域，包括旋转部分、轮箱、水平导轮组件以及减速电机，所述旋转部分包括深沟球轴承和推力球轴承；所述轮箱包括驱动轴、圆锥滚子轴承、油封以及行走轮；所述水平导轮组件包括水平导轮安装板、水平导轮轴和水平导轮；所述减速电机的输出端连接有驱动轴。本实用新型采用单根传动轴设计保证安装精度和配合精度，且整个机构设计紧凑，安装部件简单，降低了轴径的最小范围，使得再往后的选型过程中有更多的选择，车轮的直径也可以有更多的选择，且本实用新型的行走机构解决了RGV环穿小车在行走过程中出现动力传动的问题并改善了行走过程中的异响问题。
本实用新型一种环穿型RGV小车的主动轮结构在权利要求书中公布了：1.一种环穿型RGV小车的主动轮结构，其特征在于：包括旋转部分1、轮箱2、水平导轮组件3以及减速电机4， 所述旋转部分1包括深沟球轴承101和推力球轴承102； 所述轮箱2包括驱动轴201、圆锥滚子轴承202、油封203以及行走轮204； 所述水平导轮组件3包括水平导轮安装板301、水平导轮轴302和水平导轮303； 所述减速电机4的输出端连接有驱动轴201，所述驱动轴201通过圆锥滚子轴承202可转动的安装在旋转支架5上，所述驱动轴201上键连接有行走轮204，所述旋转支架5的顶部通过推力球轴承102和深沟球轴承101连接有旋转支撑7，所述旋转支撑7的顶部固定安装有封盖8。
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