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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种细长型柔性扑翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112810814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911125816.6，技术领域涉及：B64C33/00；该发明授权一种细长型柔性扑翼是由侯丹;刘文重;肖烜;张奇;施伟辰设计研发完成，并于2019-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细长型柔性扑翼在说明书摘要公布了：一种新型细长型柔性扑翼，所述柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述固定端与飞行器连接，连接处位于扑翼前缘与扑翼弦向中点之间的任意位置，扑翼包括展向梁、弦向梁、蒙皮，展向梁与弦向梁通过刚性关节或柔性关节连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，柔性关节包括四连杆机构和限制杆件，限制杆件位于展向梁上，四连杆机构位于弦向梁上。

本发明授权一种细长型柔性扑翼在权利要求书中公布了：1.一种细长型柔性扑翼，其特征在于，所述柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述固定端与飞行器连接，连接处位于扑翼前缘与扑翼弦向中点之间的任意位置，扑翼包括展向梁、弦向梁、蒙皮，展向梁与弦向梁通过刚性关节和柔性关节连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂固定于骨架上，柔性关节为铰链连接，所述柔性关节还包括四连杆机构和限制杆件，限制杆件位于展向梁上，四连杆机构位于弦向梁上，细长型翼型的展弦比大于等于3，所述展向梁的数量为3，第一根展向梁为扑翼前缘，第三根展向梁为扑翼后缘，展向梁之间相互平行，弦向梁之间相互平行，位于前缘的展向梁与弦向梁通过刚性关节连接，位于后缘的展向梁与弦向梁通过刚性关节连接，第二根展向梁与弦向梁通过柔性关节连接，所述刚性关节的连接方式为螺栓螺母连接，所述四连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、铰链一、铰链二、铰链三、铰链四，连杆一和连杆二通过铰链一连接，连杆二和连杆三通过铰链二连接，连杆三和连杆四通过铰链三连接，连杆四和连杆一通过铰链四连接，所述四连杆机构通过铰链一和铰链四固定在弦向梁上，连杆一通过铰链一和铰链四转动连接于弦向梁上，连杆二和连杆四分别位于连杆一的两侧，限制弦向梁向展向梁两侧的转动幅度，使柔性扑翼的弦向梁和展向梁在连接处具有双向可转动效果，且转动幅度可调节。

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