发那科株式会社猪饲聪史获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利生成移动轨迹的图像数据的装置、控制装置以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112819851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011176818.0，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权生成移动轨迹的图像数据的装置、控制装置以及方法是由猪饲聪史;相泽智之设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本生成移动轨迹的图像数据的装置、控制装置以及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种生成产业机械的移动轨迹的图像数据的装置、控制装置以及方法。在由产业机械对工件进行了作业时在该工件的加工面产生缺陷的情况下，该装置使得易于确定这种缺陷的原因。生成产业机械的移动轨迹的图像数据的装置具备：移动轨迹生成部，生成对工件进行作业时的产业机械的移动轨迹；运转信息获取部，获取对工件进行作业时的产业机械的运转信息；以及图像数据生成部，生成将第一点和第二点以视觉上互不相同的显示形式在移动轨迹上进行了强调显示的图像数据，该第一点是移动轨迹上的与第一运转信息的变化点对应的点，该第二点是移动轨迹上的与第二运转信息的变化点对应的点，该第二运转信息与该第一运转信息不同。
本发明授权生成移动轨迹的图像数据的装置、控制装置以及方法在权利要求书中公布了：1.一种生成产业机械的移动轨迹的图像数据的装置，具备： 移动轨迹生成部，其生成对工件进行作业时的所述产业机械的移动轨迹； 运转信息获取部，其获取时间序列数据，所述时间序列数据以时间序列的方式示出对所述工件进行作业期间的所述产业机械的运转信息相对于时间的变化； 变化点获取部，其从所述时间序列数据中检索第一运转信息变化的第一变化点，在所述时间序列数据中确定产生该第一变化点的第一时间点，确定所述移动轨迹上的与所确定的该第一时间点相对应的第一点，并且从所述时间序列数据中检索与所述第一运转信息不同的第二运转信息变化的第二变化点，在所述时间序列数据中确定产生该第二变化点的第二时间点，确定所述移动轨迹上的与所确定的该第二时间点相对应的第二点；以及 图像数据生成部，其生成将所确定的所述第一点和所述第二点以视觉上互不相同的显示形式在所述移动轨迹上进行了强调显示的图像数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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