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龙图腾网获悉深圳怪虫机器人有限公司申请的专利一种用于清洁机器人上摄像头的自清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113083778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110486936.X，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种用于清洁机器人上摄像头的自清洁装置是由余强;陈应洪设计研发完成，并于2021-05-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清洁机器人上摄像头的自清洁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于清洁机器人上摄像头的自清洁装置，清洁机器人包括车体，车体上设置有摄像头，自清洁装置包括连接头和防尘盖，连接头包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的上端固定设置在第二连接部的下端，第一连接部内部设置有第一定位通孔，第二连接部内设置有与第一定位通孔相连通的第二定位通孔，摄像头位于第二定位通孔中并向第一定位通孔中延伸，防尘盖设置在第一连接部的下端，防尘盖内设置有安装通孔，防尘盖的内侧壁下部沿圆周方向设置有圆环形的第一安装凹槽，第一安装凹槽与安装通孔相连通，第一安装凹槽中设置有透明的防尘垫片，通过防尘垫片对防尘盖的下端进行封闭。本发明具有防尘、防水以及自清洁的特点。

本发明授权一种用于清洁机器人上摄像头的自清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种用于清洁机器人上摄像头的自清洁装置，所述清洁机器人包括车体，所述车体上设置有摄像头，其特征在于：所述自清洁装置包括连接头和防尘盖，所述连接头包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的上端固定设置在所述第二连接部的下端，所述第一连接部内部设置有第一定位通孔，所述第二连接部内设置有与所述第一定位通孔相连通的第二定位通孔，所述摄像头位于所述第二定位通孔中并向第一定位通孔中延伸，所述防尘盖设置在所述第一连接部的下端，所述防尘盖内设置有安装通孔，所述防尘盖的内侧壁下部沿圆周方向设置有圆环形的第一安装凹槽，所述第一安装凹槽与所述安装通孔相连通，所述第一安装凹槽中设置有透明的防尘垫片，通过所述防尘垫片对所述防尘盖的下端进行封闭； 所述防尘盖内下部沿圆周方向设置有圆环形的流通空腔，所述防尘盖的外侧壁下端一侧设置有第一安装部，所述第一安装部内部设置有第一连接通孔，所述第一连接通孔的一端与设置在所述车体上的气泵或水泵相连通，且所述第一连接通孔的另一端与所述防尘盖内部的所述流通空腔相连通，所述防尘盖的内侧壁底部设置有多个喷头，每个所述喷头均与所述流通空腔相连通，且每个所述喷头的出水口均朝向所述防尘垫片的下表面； 所述防尘盖的形状为圆柱形，所述第一连接部的外侧壁沿圆周方向设置有第一外螺纹，所述防尘盖的内侧壁上部沿圆周方向设置有内螺纹，所述防尘盖通过所述内螺纹与第一外螺纹的配合与所述第一连接部螺纹连接，且所述第一连接部的下端抵靠在所述防尘垫片的上表面； 还包括曝光盒，所述曝光盒的形状为方形，所述曝光盒包括盒体以及设置在所述盒体上的上盖，所述盒体内侧壁的上部设置有安装板，所述安装板的上表面向上延伸设置有多个第一固定柱，所述盒体内设置有主控驱动板，所述主控驱动板设置在所述第一固定柱的顶端，所述主控驱动板的下表面通过第二固定柱设置有摄像头驱动板，所述摄像头设置在所述摄像头驱动板的下表面，且所述摄像头位于所述安装板上设置的固定通孔中并向下延伸，所述第二连接部通过所述固定通孔与所述安装板连接； 所述上盖的下端面设置有限位凹部，所述盒体的上端面设置有限位凸部，所述上盖通过所述限位凸部与限位凹部的配合设置在所述盒体的上端； 还包括多个第二固定柱，所述第二固定柱的下端与所述主控驱动板固定连接，且所述第二固定柱的上端通过紧固螺栓与所述上盖固定连接； 所述安装板的下表面位于所述固定通孔的位置向下延伸设置有安装凸部，所述固定通孔贯穿所述安装凸部，所述第二连接部通过所述固定通孔与所述安装凸部螺纹连接，所述防尘盖的上端与所述安装凸部的下端之间设置有第三橡胶垫； 所述盒体下端开口，且所述盒体下端外侧壁向外延伸设置有固定部，所述固定部向外延伸设置有固定凸部，所述固定凸部中设置有固定孔，所述盒体通过所述固定凸部设置在所述车体的底盘上； 多个所述喷头的数量可设计为六个，且六个喷头均匀设置，并可分为两组，其中与第一安装部相对应的两个喷头为第一组喷头，其喷射角度的清洁区域为a区域和b区域，其余四个喷头为第二组喷头，其喷射角度的清洁区域分别为c区域、d区域、e区域以及f区域，第一组喷头中的两个喷头的喷射角度一致，且第二组喷头中的四个喷头的喷射角度一致，第一组喷头与第二组喷头的喷射角度不同，根据各个喷头的安装位置不同，各个喷头的清洁区域也不一致； 将带有自清洁装置的曝光盒安装于光伏清洁机器人的车体中央位置的前侧，且曝光盒的前侧位于光伏清洁机器人的前方，光伏清洁机器人进行光伏板除尘清洁作业若干周期之后，曝光盒上的摄像头下侧防尘盖内侧安装的防尘垫片的下表面堆积了许多灰尘，此时曝光盒检测到图像受到模糊干扰，光伏清洁机器人上的主控系统自动识别此时外侧镜头上的灰尘量，判断清洁模式，主控系统实时监测灰尘是否被吹干净，具体工作流程如下：模式1：开启气泵，若摄像头的外侧镜头灰尘被吹干净，气泵延时工作一段时间就停止；模式2：在已经开启模式1的情况下，若一直有细微灰尘堆积，但灰尘量不增加，不影响主控系统准确识别路径，气泵就不停止工作，一直开启，在此期间，若灰尘量减少直至被吹净，则转为模式1，若灰尘量增加，则转为模式3；模式3：在已经开启模式2的情况下，主控系统判断若堆积的灰尘增多，可能会影响到曝光盒检测到图像的功能，则光伏清洁机器人在到下一行清洁作业前的转弯掉头期间进行气液组合清洁；若模式3未能清洁干净，主控系统判断无法准确识别路径，光伏清洁机器人自动到此作业的光伏面板区域的下沿，等待人工排除故障。

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