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龙图腾网获悉江门市云讯电子设备有限公司申请的专利一种药板夹持机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113200344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110429208.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种药板夹持机械手是由冯威棠;许超琦设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药板夹持机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种药板夹持机械手，包括由固定夹块和活动夹块组成的夹持套件、以及夹持作用部；所述固定夹块与活动夹块之间至少部分有相互远离或靠拢的联动关系；当所述夹持套件沿Y轴进夹活动至脱离夹持作用部时，固定夹块和或活动夹块复位活动至相互远离；当所述夹持套件沿Y轴退夹活动至设定位置时，夹持作用部作用于固定夹块和或活动夹块上，使彼此相互靠拢夹紧药板部件。本药板夹持机械手的夹持药物性能可靠，工作效率高，制造成本低。

本发明授权一种药板夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种药板夹持机械手，包括机械手本体A、及分别设置于机械手本体A上的夹持机构B和夹臂机构C；牵引动力组件和调节动力组件分别设置于机械手本体A上；由固定夹块1和活动夹块2组成的夹持套件设置于夹持机构B上；其特征在于： 还包括沿X轴调节活动的悬臂部件12，悬臂部件12设置于夹臂机构C上，夹持作用部1202设置于悬臂部件12上，夹持套件在悬臂部件12上完成进夹活动和或退夹活动，夹持套件随悬臂部件12沿X轴调节活动，以适配不同尺寸的药板部件D；所述固定夹块1与活动夹块2之间至少部分有相互远离或靠拢的联动关系；当所述夹持套件沿Y轴进夹活动至脱离夹持作用部时，固定夹块1和或活动夹块2复位活动至相互远离； 当所述夹持套件沿Y轴退夹活动至设定位置时，夹持作用部作用于固定夹块1和或活动夹块2上，使彼此相互靠拢夹紧药板部件D；夹持套件持续有效的夹紧药板部件D，使药板部件D牵引至两悬臂部件12之间，完成药板部件D的抽出； 还包括分离部件15，所述分离部件15上设有用于分离和抬升药板部件D的分离尖端1501；所述夹持套件夹紧最底层的药板部件D，分离尖端1501插入最底层的药板部件D与次底层的药板部件D之间，以分离最底层的药板部件D和次底层的药板部件D，并抬升次底层的药板部件D。

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