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龙图腾网获悉中山市鸿之远工业机器人有限公司申请的专利一种布匹自动分类线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108580320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810340960.0，技术领域涉及：B07C3/10；该发明授权一种布匹自动分类线是由曾福全;胡小辉;黎雄飞;谭燊豪;陈卓林;汪链设计研发完成，并于2018-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种布匹自动分类线在说明书摘要公布了：本发明公布了一种布匹自动分类线，包括夹取装置，输送带，分缸机构，扫描仪，所述分缸机构还包括驱动部和推动部，通过夹取装置，将布匹夹取放置于输送带上，同时通过扫描仪识别所夹取布匹的型号，反馈至控制系统中，然后在输送带对应分缸机构的另一侧摆放好板车或其他收纳盛器，在布匹卷料输送至对应位置时，控制系统控制驱动部运作，使推动部在驱动部的作用下从输送带的外侧运动至输送带的上方，将布匹卷料从输送带的另一侧推出，并且推动部在运动至输送带的上方的过程中，其水平位置抬高，因此推动部在抵接布匹卷料时会对布匹卷料施加向上倾斜的作用力，促使其滚动，便于推出，既可提高生产效率，也减少了工人配置，降低了生产成本，实用性强。

本发明授权一种布匹自动分类线在权利要求书中公布了：1.一种布匹自动分类线，其特征在于，包括： 输送带10，所述输送带10用于传送布匹； 夹取装置20，所述夹取装置20位于输送带10前端，用于夹取布匹放置于输送带10上； 至少一组布匹自动分缸装置30，所述布匹自动分缸装置30沿输送带10摆放，用于将输送带10上的布匹进行归类摆放； 所述布匹自动分缸装置30包括： 分缸机构，所述分缸机构设置于所述输送带10的两侧，所述分缸机构具有一推动部和一控制推动部运动的驱动部，所述驱动部用于将推动部从输送带10的外侧推动至输送带10的上方，且在推动过程中，所述推动部的水平位置升高，从而将布匹卷料从输送带10的另一侧推出； 所述推动部包括： 承载板32，所述承载板32下端的两侧分别铰接有一组摇臂33，两组摇臂33的下端铰接于一机架上，所述承载板32可随摇臂33的摆动而靠近输送带10并抬高； 推板31，所述推板31承载于承载板32上，且其远离输送带10的一端铰接承载板32，在所述承载板32随摇臂33摆动而靠近输送带10并抬高时，所述推板31靠近输送带10的一端从输送带10的外侧运动至输送带10的上方并抬高水平位置； 撑杆，所述撑杆顶持推板31远离输送带10的一端或顶持承载板32远离输送带10的一端亦或顶持摇臂33背离输送带10的一端，以用于推板31限位； 支撑座，所述支撑座设置于推板31靠近输送带10的一端，在所述推板31通过撑杆限位时，所述推板31靠近输送带10的一端承载于支撑座上并相对于承载板32翻起； 所述推板31在承载于支撑座上时，其靠近输送带10的一端高于远离输送带10的一端且低于输送带10的输送平面，以便于布匹卷料从输送带10上沿推板31上端面滚落。

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