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龙图腾网获悉镇江集智船舶科技有限公司;南京林业大学申请的专利一种管道内壁巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110966483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911358627.3，技术领域涉及：F16L55/40；该发明授权一种管道内壁巡检装置是由陈勇;张田田;孙秋泉;张耀祥;周卫鹏;聂宇成设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内壁巡检装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管道内壁巡检装置，包括中心柱、扭簧滚轮结构、限位板和固定板。本发明的管道内壁巡检装置能够贴合管道内壁进行移动检查，固定板上装有照明灯、摄像头，固定板中心装有羊眼钉，用于拉动。滚轮安装在V型扭簧两端，灵活方便，滚轮采用橡胶轮，具有一定的弹性，且可减小对管道内壁的损伤。限位板在四个方向上各有一个限位槽，使连杆可以在限位槽中沿规定方向移动，不发生偏斜，保证了结构的稳定性。该装置一定范围内可适用于对多种口径管道及较大倾角或竖直管道进行检查。

本发明授权一种管道内壁巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁巡检装置，其特征在于：包括中心柱、扭簧滚轮结构、限位板和固定板；所述中心柱中部开设有贯通的中心槽，中心柱的左部和右部分别开设有贯通的左槽和贯通的右槽，所述的左槽和右槽的贯通方向相同，且与中心槽的贯通方向相垂直；所述的中心槽内设有中心圆柱销，所述的左槽内设有左圆柱销，所述的右槽内设有右圆柱销；所述的左槽和中心槽之间、所述的右槽和中心槽之间设有限位板；所述的中心槽、左槽、右槽内分别设有扭簧滚轮结构；所述的扭簧滚轮结构包括V型扭簧和连接在V型扭簧两个末端的滚轮；所述的中心槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端套在中心圆柱销上，所述的左槽和右槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端分别套在左圆柱销、右圆柱销上，所述的扭簧滚轮结构的滚轮穿过限位板内的限位槽；所述中心柱的左、右两端分别安装固定板，固定板上设有照明灯、羊眼钉和摄像头；所述的中心槽内设有左、右两个中心圆柱销，所述的中心槽内设有左、右两个扭簧滚轮结构，左扭簧滚轮结构的扭簧端套在左中心圆柱销上，右扭簧滚轮结构的扭簧端套在右中心圆柱销上；所述的左槽和中心槽之间设有左限位板，所述的右槽和中心槽之间设有右限位板；所述的滚轮采用橡胶轮材质。

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