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龙图腾网获悉深圳景行机器人科技有限公司申请的专利一种电机组件和手持云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111734935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010687544.5，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权一种电机组件和手持云台是由李海龙设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机组件和手持云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机组件,包括第一壳体，与所述第一壳体相对设置的第二壳体；设置在所述第一壳体的内壁上的磁环；设置在所述磁环的内圈中的电机定子；固定在所述第一壳体的底部的电机轴；轴承组件和锁紧套，所述电机轴穿过所述轴承组件与所述锁紧套固定连接；其中，所述第二壳体设置有凸出于所述第二壳体的定子支架，所述定子支架与所述第二壳体一体成型，所述电机定子套设在所述定子支架上，所述轴承组件设置在定子支架内，所述第二壳体相背于所述定子支架的一侧设置有腔体，所述腔体设置有电机驱动板，提高电机的强度和减少电机的整体厚度。

本发明授权一种电机组件和手持云台在权利要求书中公布了：1.一种电机组件，其特征在于，包括： 第一壳体； 第二壳体，与所述第一壳体相对设置； 磁环，设置在所述第一壳体的内壁上； 电机定子，设置在所述磁环的内圈中； 电机轴，固定在所述第一壳体的底部； 轴承组件和锁紧套，所述电机轴穿过所述轴承组件与所述锁紧套固定连接； 其中，所述第二壳体设置有凸出于所述第二壳体的定子支架，所述定子支架与所述第二壳体一体成型，所述电机定子套设在所述定子支架上，所述轴承组件设置在定子支架内，所述第二壳体相背于所述定子支架的一侧设置有腔体，所述腔体设置有电机驱动板； 所述轴承组件包括前轴承和后轴承，所述定子支架中设置有前轴承孔和后轴承孔，所述后轴承孔位于靠近所述腔体的一端，所述前轴承孔位于远离所述后轴承孔的一端，所述前轴承孔与所述前轴承配合，所述后轴承孔与所述后轴承配合； 所述轴承组件还包括轴承内环，所述轴承内环设置在所述前轴承与所述后轴承之间，所述前轴承孔和所述后轴承孔之间设置有轴承通孔，所述轴承内环与所述轴承通孔的侧壁无接触，所述轴承内环的两个端面分别与所述前轴承和后轴承的内圈接触；所述前轴承孔和所述后轴承孔均设置有花键槽，所述花键槽均匀分布。

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