洋马动力科技有限公司三轮敏之获国家专利权
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龙图腾网获悉洋马动力科技有限公司申请的专利作业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111885911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980007087.6，技术领域涉及：A01F15/07；该发明授权作业车辆是由三轮敏之设计研发完成，并于2019-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种作业车辆，其对应于草捆的尺寸大小较大的情况下与秸秆的收取负荷较大的情况下的各自的作业状态或状况而使行驶机体进行减速，由此能够高效地进行集草作业。具备：行驶机体1；打捆部2，其随着行驶机体1的行驶，而收取秸秆并将该秸秆成型为辊状的草捆；草捆检测部31，其对由打捆部2而被成型的草捆的尺寸大小进行检测；负荷检测部32，其对打捆部2中的秸秆的收取负荷进行检测；以及行驶控制部17A，其能够执行装满减速控制与负荷减速控制来作为行驶机体1的减速控制，在该装满减速控制中，在草捆的尺寸大小为设定值B1以上的情况下，该行驶控制部使行驶机体1减速，在该负荷减速控制中，在收取负荷为设定值L以上的情况下，该行驶控制部使行驶机体1减速，负荷减速控制下的减速度D2被设定为：大于装满减速控制下的减速度D1。
本发明授权作业车辆在权利要求书中公布了：1.一种作业车辆，其特征在于， 所述作业车辆具备： 行驶机体，其被驱动而行驶自如； 打捆部，其随着所述行驶机体的行驶，而收取秸秆并将该秸秆成型为辊状的草捆； 草捆检测部，其对利用所述打捆部而被成型的草捆的尺寸大小进行检测； 负荷检测部，其对所述打捆部中的秸秆的收取负荷进行检测；以及 行驶控制部，其能够执行装满减速控制与负荷减速控制来作为所述行驶机体的减速控制，在该装满减速控制中，当由所述草捆检测部检测到的草捆的尺寸大小为设定值以上的情况下，该行驶控制部使所述行驶机体减速，在该负荷减速控制中，当由所述负荷检测部检测到的收取负荷为设定值以上的情况下，该行驶控制部使所述行驶机体减速， 所述负荷减速控制下的减速度被设定为：大于所述装满减速控制下的减速度。
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