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龙图腾网获悉广州三晶电气股份有限公司申请的专利一种单电阻电流采样方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111649435.5，技术领域涉及：G01R19/00；该发明授权一种单电阻电流采样方法、系统、设备及介质是由黄剑庭;张佩珊;卢雪明;欧阳家淦;李鑫设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单电阻电流采样方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单电阻电流采样方法、系统、设备及介质，方法包括：通过扇区内三相PWM波脉宽大小计算脉宽差值，根据脉宽差值结果进行波形处理，确定目标三相PWM波；对所述目标三相PWM波配置采样点，通过转换器进行采样，并根据采样结果进行电流重构，确定采样电流值；根据扇区确定电流方向，结合所述采样电流值计算得到三相电流值；本发明实施例能够通过对PWM波进行波形处理，降低了采样数据的误差，可广泛应用于电机控制技术领域。

本发明授权一种单电阻电流采样方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种单电阻电流采样方法，其特征在于，包括： 通过扇区内三相PWM波脉宽大小计算脉宽差值，根据脉宽差值结果进行波形处理，确定目标三相PWM波； 对所述目标三相PWM波配置采样点，通过转换器进行采样，并根据采样结果进行电流重构，确定采样电流值； 根据扇区确定电流方向，结合所述采样电流值计算得到三相电流值； 所述通过扇区内三相PWM波脉宽大小计算脉宽差值，根据脉宽差值结果进行波形处理，确定目标三相PWM波，包括： 对扇区内三相PWM波脉宽大小进行排序，确定第一相、第二相和第三相； 对第一相与第二相进行脉宽差值计算，确定第一脉宽差值； 对第二相与第三相进行脉宽差值计算，确定第二脉宽差值； 分别将第一脉宽差值和第二脉宽差值与第一阈值进行比较，根据比较结果进行波形处理，确定目标三相PWM波； 所述分别将第一脉宽差值和第二脉宽差值与第一阈值进行比较，根据比较结果进行波形处理，确定目标三相PWM波，包括： 当第一脉宽差值小于第一阈值时，第一相与第二相两相之间无窗口且第一零矢量时间大于第一阈值，则对第一相进行右移处理； 当第二脉宽差值小于第一阈值时，第二相与第三相两相之间无窗口且第二零矢量时间大于第一阈值，对第三相进行左移处理； 当第一脉宽差值小于第一阈值时，且第一零矢量时间小于第一阈值，则对第一相进行右移处理，对第三相进行左移处理； 当第二脉宽差值小于第一阈值时，且第二零矢量时间小于第一阈值，则对第一相进行右移处理，对第三相进行左移处理； 所述对所述目标三相PWM波配置采样点，通过转换器进行采样，并根据采样结果进行电流重构，确定采样电流值，还包括： 当定时器上溢中断发生时，将第一数值更新至寄存器，其中，所述第一数值用于表征上一周期下溢计算时的采样值； 通过转换器进行采样，通过DMA中断保存第二数值，并将第一数值更新至缓冲区，其中，所述第二数值用于表征当前周期采样值； 当定时器下溢中断发生时，根据第二数值进行电流重构，将第一数值更新至寄存器，并通过空间矢量脉宽调制算法计算得到采样电流值，将采样电流值更新至缓冲区。

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