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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114597922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210168910.5，技术领域涉及：H02J3/30；该发明授权控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质是由孟克其劳;郑顺河;李华;李超峰设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及发电领域。通过获取飞轮储能系统的参考功率，根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的电机的参考角速度，获取所述电机的实际角速度，根据所述参考角速度和所述实际角速度确定转速误差，确定所述转速误差对应的积分滑模面；根据所述转速误差和所述积分滑模面控制所述飞轮储能系统的所述电机，以平滑所述发电机组的输出功率。这样，针对转速误差建立积分滑模面，控制飞轮储能系统的电机以平滑发电机组的输出功率，解决飞轮储能系统中电机的传统的PI控制器抗干扰能力差和鲁棒性弱的问题，在外部干扰下对于系统的快速变化也能很快的响应，提高电机的抗干扰性和鲁棒性。

本发明授权控制飞轮储能系统的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制飞轮储能系统的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞轮储能系统的参考功率，所述参考功率包括用于平滑发电机组输出功率的需求功率； 根据所述参考功率确定所述飞轮储能系统的电机的参考角速度； 获取所述电机的实际角速度； 根据所述参考角速度和所述实际角速度确定转速误差； 确定所述转速误差对应的积分滑模面； 根据所述转速误差和所述积分滑模面控制所述飞轮储能系统的所述电机，以平滑所述发电机组的输出功率； 所述根据所述转速误差和所述积分滑模面控制所述飞轮储能系统的电机，以平滑所述发电机组的输出功率包括： 根据所述转速误差和所述积分滑模面，通过预设的改进指数趋近率方程确定所述电机的系统输出，所述系统输出为所述电机的定子电流的交轴分量，所述交轴为所述电机转子坐标系中垂直于转子磁场方向的坐标轴； 根据所述系统输出控制所述飞轮储能系统的电机，以平滑所述发电机组的输出功率； 所述改进指数趋近率方程包括： 其中，，，，均为大于0的常数，e为自然常数，s为所述积分滑模面，为角速度误差。

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